温州车载电子技术应用新版远程车控即将上线|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

新版远程车控即将上线

各位智己人，新版远程车控即将上线，这次更新覆盖页面设计和功能操作，为大家带来焕然一新的使用体验。小博士给大家提前剧透下最新版本升级的内容。

更时尚、通透的页面

为了进一步提升操作便利性和优化用户体验，新版引入了全新的设计风格，对视觉风格和交互框架进行了优化。

精致时尚的设计风格

全新的设计风格符合主流设计趋势，采用了更耐看的细节毛玻璃质感，增加了界面的透气感，更加精致和时尚。

远程车控首页还展现了与天气一致的动态效果，在生动传达天气信息的同时，帮助用车人和车辆建立更紧密的连接。

统一完整的视觉风格

在视觉风格上新版做了调整，让车控首页与温度设置页面的设计元素更加统一完整，空调冷热风按钮样式和动态演示也一致焕新。

直观生动的操作面板

在温度设置页的操作面板上，新增空调调温刻度指示和温度状态颜色标识等细节，同时对车内外温度信息的布局进行了优化调整，使得界面更加生动且易于操作。

更便捷、实用的交互

在提升美观性之余，新版基于用户反馈提升了页面的功能性和可用性，更贴合用户的使用需求和操作习惯。

续航里程和百分比切换

新版增加了剩余电量百分比与剩余续航公里数切换的功能，满足智己人们个性化的需求。只需轻轻点击App界面左上角的电量图标即可轻松切换展示模式 ，让电量信息一目了然，更加便捷地掌握续航状态。

页面上滑后顶部信息内容优化

增加「温度设置」入口， 页面顶端右上角将常驻的「温度设置」入口，方便您轻松直达温度设置页面。

增加车况信息展示， 页面顶端将显示更多实用的车辆信息，如车况、续航里程、车内温度和今日里程，其中今日里程仅车主可见。评论区的您也可以留下想要看到的车况信息内容。

原子组件编辑入口新增

此次版本将原子组件自定义编辑的入口外露，只需轻松点击自定义功能标题右侧的「+」按钮即可快速进入编辑界面 。在这个界面里，您可以完全按照个人使用习惯进行自由编辑。

此外当有新功能上线时会在底端「查看全部功能与服务」按钮的右上角特别标注小红点提示，第一时间告知您新功能可进行编辑。

底部导航布局设计优化

新版针对底部导航的布局也进行了调整，智己人日常高频使用的爱车（购车）频道让其回归至醒目的C位。设计上也与新版远程车控整体设计风格进行了适配。

一些使用的小Tips

为了帮助智己人们更好的使用App远程车控功能，最后为大家分享一些常用的远控小Tips。

快速进入「温度设置」页： 双击首页的车模可进入「温度设置」页，同样双击「温度设置」页空白处即可返回首页。

原子组件编辑： 长按原子组件可进入编辑状态，添加、删除、排序属于您的自定义控制组件。

新版App远程车控即将焕新上线，敬请期待，届时欢迎各位智己人前往各大手机应用商城，更新下载全新版本的App，体验更加便捷、智能的车辆远程控制服务。

欢迎您在评论区留下宝贵的使用反馈和建议。您的声音对我们至关重要，能够帮助我们不断优化产品，提升用户体验。

*全文展示的图片和动效为不同车型不同季节的设计演示，图片仅供参考，以实际显示为准

汽车智能表面触摸振动反馈的实现

来源 | AUTO内饰行家

摘要： 本文从手指神经的振动感知与振动参数的关系入手,对振动产品的组成及设计､振动的传递及控制进行研究｡

关键词： 触摸振动;振动反馈;振动控制;智能表面

近年来车载人机交互方式,从机械按键开关向智能内饰方向发展｡为了提高用户的操作体验,获得相应的反馈信息,触摸产品配备振动反馈功能的需求越来越多｡目前行业中对触摸振动的设计及评价,还未形成相应的标准｡本文从感知原理､实现方法､振动方式分类､振动传递､振动噪声等方面对触摸振动产品进行研究｡

振动感知及评价

车内触摸产品以指尖操作为主,指尖皮肤中4大触觉神经元:默克尔触盘､迈斯纳小体､鲁菲民末梢､帕奇尼小休(图1),其中帕奇尼小体被称为“地震记录仪”｡每个指尖大约分布有350个帕奇尼小体,其对200~300Hz高频振动最为敏感,在这个频段上它们能检测到0.00001mm的皮肤运动,是振动感知的信号传感器[1]｡

振动产品的振动评价参数如下｡

1）频率:人可以觉察到的振动频率为20~1000Hz,其中最敏感的频率在250Hz左右｡因为振幅的变化会在一定程度上导致频率感觉的变化,所以一般很难也很少用频率变化来进行可靠的通信[2]｡振动产品设计时,频率是振动器选型的重要参数,频率匹配是振动传递的基础｡常用振动器的固有频率范围在180~350Hz｡

2）波形:振动波形的感觉较为困难,正弦波和方波易于被感觉并区分,其他复杂波形则很难区分[3]｡目前大部分触摸振动波形为正弦波｡

3）振动时间:当振动触觉信号仅仅作为一个简单的报警信号时,人们希望振动持续时间在50~200ms之间,如果振动持续时间继续增加,人们会感到不适[4]｡触摸振动产品作为一个操作反馈信号,通过多次验证,振动时间控制在30~60ms比较合适｡

4）振幅:偏离初始位置的最大位移单位mm,手指感知强度与频率有关｡振动产品的振幅一般为0.1mm左右｡

5）加速度:振动运动的加速度,单位是mm/s2或g｡触摸振动产品振动加速度一般要求大于2g｡

振动系统的组成

触摸振动系统一般包括以下几个部份:①活动件——面板､皮革､织物､触摸屏等人手触摸操作的对象件,在振动方向有一定的弹性自由度;②固定件——外壳､底座等相对于活动件而言,与整车连接的安装固定件;③悬架——通过弹片､橡胶球､橡胶套､泡棉等零件,实现活动件与固定件弹性连接的构件,也可以设计合适的固定点,利用面板自身局部弹性设计来实现;④振动器——线性电机､偏心电机､电磁铁､激励器等产生振动动力的器件;⑤电控系统——实现振动控制硬件及软件的总称,调整振动器的驱动电压､波形､频率､时间来实现产品所需要的振动手感｡

振动系统的分类

按振动方向分为水平振动､垂直振动(局部振动､整体振动)｡

按振动器工作方式不同分为激励型振动(电磁铁吸合式､电磁铁推动式)､共振型振动(LRA线性电机､ERM偏心电机､协振器)｡

1）激励型振动(图2):将振动器安装在固定件上,振动器对活动件进行一次激励,活动件产生自由振动,满足产品所需的振动要求｡

2）共振型振动(图3):将振动器安装在活动件上,利用振动器自身振动带动活动件一起振动,实现产品所需的振动要求｡

振动产品的设计

确定合适的振动方式

首先与客户确定振动曲线､振动强度､振动声音的要求,然后根据活动件的质量､活动件形式(是否是整体面板)来选择振动器,设计合适的振动方式｡常用振动器选型见表1｡

模态分析

产品初步3D数据完成后需进行CAE分析｡通过HyperMesh划分模型网格,采用Abaqus提取结构固有模态,以振动器的振动作为激励,分析X､Y､Z轴3个方向上的振动加速度､固有频率､振型｡

分析结果需满足:一阶固有频率需与振动器频率匹配(图4);振型符合产品振动的要求(图4);触摸区域振动加速度符合设计要求(图5);产品振动传递效率符合要求｡振动传递设计原则:以最小的振源强度满足触摸区的振感要求,同时避免与整车安装结构共振产生噪声｡这就要求对悬架设计及安装结构设计,进行振动传递效率校核,使触摸区工作在放大区,整车安装工作在衰减区｡详见振动传递效率图[5](图6)｡

传递率:T=响应位移/激励位移

阻尼比:ζ=R/R0

频率比:λ=f/f0

式中:R——阻尼系数;R0——临界阻尼系数;f——激励频率;f0——系统固有频率｡若T>1振动被放大,T=1振动全部传递,T<1振动被衰减;λ≈1时容易引起共振,振动被放大,放大的程度取决于阻尼比;λ>1.41时振动传递被衰减,衰减程度取决于阻尼比ζ｡

电控驱动设计

根据所选择的振动器,设计相应的电控驱动｡以激励器为例,MCU输出DAC波形,通过功放芯片将波形信号放大,驱动激励器产生振动,通过MCU调整波形的频率､峰值､持续时间,产生不同的振动效果｡电控驱动原理如图7所示｡

振动曲线如图8所示,根据产品振动效果的需要,把振动的控制分为3段:过驱启动､驱动保持､制动收尾｡通常对各阶段的强度及时间进行调整,满足振动强弱､长短的需求｡

测试评价

对产品进行实际装车测试评价,通过振动曲线的测量,结合客户主观评价要求进行振感的调整｡振感及不同触摸区域的振感一致性是评价的重点｡当触摸区域较大､活动件为一体式面板时,可通过电容触摸识别手指触摸区域,不同区域调用不同的参数驱动振动器｡

结论

人类的感觉主要包括视觉､听觉､味觉､触觉等方面,其中视觉是人类获取信息的重要途径,大约80%以上的信息都是通过视觉获得的,通过触觉的只有1.5%[6]｡因驾驶安全性的要求,车内操作件需要有盲操的可行性,触摸振动反馈变得格外的重要｡结合智能表面的设计可以实现定位提醒､操作反馈､人机交互等功能,在汽车上的应用将会越来越多｡振动的实现,除了以上研究的方案外,还将会有更加新颖､更低成本的方案需我们共同去探索发现｡

【参考文献】

[1](美)大卫.林登.触感引擎[M].杭州:浙江人民出版社,2018.

[2]Sherrick,CarlE.Ascaleforrateoftactualvibration[J].JournaloftheAcousticalSocietyofAmerica,1985,78(1):78-83.

[3]帅立国,姜昌国,周芝庭,等.触觉显示技术及其发展趋势[J].工业仪表与自动化装置,2009(6):74-79.

[4]Kaaresoja,T.,Linjama,J.Perceptionofshorttactilepulsesgeneratedbyavibrationmotorinamobilephone[C]//HapticInterfacesforVirtualEnvironmentandTeleoperatorSystems,2005.WHC2005.FirstJointEurohapticsConferenceandSymposiumon,2005:471-472.

[5]吕玉恒,燕翔,魏志勇,等.噪声与振动控制技术手册[M].北京:化学工业出版社,2019.

[6]丘霞,陈昌文.图文时代的学术限度[J].柳州师专学报,2005,20(3):57-59.

作者：蔡海波,陈杰,吴四海,莫伟伟

浙江长江汽车电子有限公司,浙江温州

温州车载电子技术应用新版远程车控即将上线

新版远程车控即将上线

汽车智能表面触摸振动反馈的实现