导航的原理你知道吗？
如今，人们出门很多时候要靠导航。当我们去一个地方却不知路线的时候，打开导航，手机就会自动规划好路线。外卖快递员利用导航送餐，司机师傅利用导航开车，我们利用导航找到不太熟悉的地方。
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那么，导航的原理是什么呢？要想实现导航，首先需要定位。导航指的是规划路线，引导我们到达目的地，而定位则是指确定我们的位置。只有定位准了，导航规划的路线才有意义。那谈起手机是如何定位的，就不得不提到全球定位系统。
全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是由美国政府和军方研发的全球卫星导航定位系统，1994年建成并投入使用。GPS系统由空间段、地面段和用户段三大部分组成。建成之初，空间段包括24颗卫星，均匀分布在6个不同的轨道面上。地面段是整个系统的管理中心，用户段即各种接收机，能接收GPS卫星的信号。
GPS信号能够给出卫星的位置信息以及信号传播用的时间，两者相乘便能测量出距离。理论上来讲，一个观测点同时测量出到任意三颗星的距离，列出一个三元二次方程便可以求解出观测点的位置坐标。这就像以每一颗卫星为原点，以测量到的距离为半径画球，两个球面相交形成的是一个圆，三个球面相交形成的是一个点，这个点就是观测点。
实际上，因为有钟差，3颗卫星定位不准，需要观测4颗星才能准确定位。
测量传输时间需要两台高精度原子钟，一台在卫星上，另一台在接收机内部。由于两台高精度原子钟很难完全对准，很容易使测量的距离有误差。卫星钟差可以应用GPS信号所给出的参数加以修正，而接收机的钟差，一般难以预先准确确定，需要把它作为一个未知参数。因此，在一个观测点，为了实时求解4个未知参数（即观测点的3个位置坐标及1个钟差参数），至少需要同时观测4颗卫星。
基于这个原理，只要我们在智能手机上安装好GPS芯片，芯片能够接收卫星信号以及解算信息，就能够确定位置了。
「科普贴」一文带你看懂AGV惯性导航的原理和优缺点
惯性导航的优势在于给定了初始条件后，无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位和定向，而且能够不断的测量位置的变化，精确保持动态的精准。
随着如今经济对高科技的需求提高，人们对于惯性导航技术的了解不断的普及和深入，惯性导航的应用领域已经从军用扩展到民用，从导航、制导扩展到稳定、控制，并且在努力开发具有市场竞争力的新技术和产品。
电极箔是铝电解的容器所制作的关键原材料，由于电子产业的迅速发展，惯性导航对于铝电极箔产业的发展也起到了推波助澜的作用。同事由于铝电解容器小型化、高性能化、片式化等越来越迫切，对于电极箔制作业的技术和质量提出很高的要求，同事也对高效、正确的仓储管理提出很高的需求。
在物流仓储的时候搬运装卸物流的时候，耗时长、所需费用大，为了降低成本并提高效率，自动搬运技术的采用势在必行，因而惯性导航的发展受到越来越多的关注。
在众多的搬运技术中，AGV以其独特的优越性，成为物流仓储最佳解决方案。
因此，AGV的运用越来越普遍，AGV作为载体，配合整体物流系统实现货物的自动传输和运输，AGV惯性导航 的应用实现了仓储物流或工厂的自动化、智能化、信息化管理，大大提高了管理效率，降低出错率。
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