汽车控制之电子节气门控制分析
电子节气门控制
电子节气门是发动机管理系统中的重要部件,是实现发动机全电控的基础, 现在得到了极为广泛的应用. 电子节气门控制 (Electronic throttle control, ETC) 系统如图 所示
电子节气门开度并不完全由加速踏板位置决定, 而是控制单元根据当前行驶状况下整车对发动机的全部扭矩需求, 计算出节气门的最佳开度, 从而控制电机驱动节气门到达相应的开度, 使发动机工作在最佳状态, 提高汽车的动力性、安全性及舒适性.为了保证电子节气门能够保留机械直连式节气门的优良响应特性且节气门挡板不碰撞限位块, 要求节气门快速响应、零超调、精度在 ± 2 % 以内.
最佳节气门开度是根据加速踏板的位置信息,以及发动机的工作模式和工作状态, 通过一定的计算方法, 得到一个与之相应的节气门目标开度[. 节气门开度控制模块通过控制节气门开度来跟踪节气门目标开度, 通常最简单的控制方法是采用传统的 PID 控制方法 , 然而电子节气门本身是一个具有强非线性的系统, 采用单一的 PID 控制策略, 其闭环系统的鲁棒性、控制性能很难得到可靠的保证
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电子节气门控制
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