案例|维控PLC电子凸轮功能在海绵追切设备上的应用
一、简介
海绵追切设备用于生产线切割部分,根据订单要求长度进行定长切割。设备要求切割速度随生产线速度变化而变化,追剪最高速度30M/min。切割长度可以在运行中更改不用停止再启动。设备有两台切割锯可以任意停用启用。
二、方案 该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-102L,PLC主机采用LX3VE-3624MT4H,外加客户提供5000P/R编码器、11KW伺服三个(1个用于跟踪皮带,两个用于带动切割锯)和变频器两个(用于带锯片正反转)。电子凸轮运行方式采用周期性电子凸轮,使用动态生成表格功能进行不停机改变长度。三、程序简要介绍 设备图片:
部分画面:此画面为用于切换的两个长度需要提前配置好,在非运行状态的长度可以修改加减速、同步区。
PLC部分程序:配置曲线:用于电子凸轮运行前提前确定曲线1、2位置。
长度选择:用于运行中切换长度,曲线生成失败将不切换长度。
长度1段:
长度2段:
电子凸轮配置、运行部分
三、工程总结 1、该系统可以动态切换长度防止了切换过程中物料的浪费。2、该系统开放性比较好,可以根据客户不同裁切长度、不同的速度客户自己配置参数。3、由于机架原因本系统需要电子凸轮的加减速平滑,否则产生机架晃动。
案例|维控PLC电子凸轮应用之冲切一体纸护角机(双飞剪)效率高
一、简介
纸护角(paper angle bead)又称边缘板,是国际上最流行的包装产品之一,用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点。又名纸包角或护角纸板、边缘板、角纸、纸角钢,由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而成,两端面光滑平整、无明显的毛刺,且相互垂直,可以代替木材100%回收再利用,是理想的新型绿色包装材料。
纸护角是多张牛皮纸复贴后,经护角机定型压制而成,主要有L形和U形。用于货品堆码后,可加强包装物边缘支撑力并保护其整体包装强度,属于绿色环保包装材料,可以代替木材100%回收再利。
全球刮起的低碳环保风暴已经波及到了包装领域,提出了低碳包装的理念,低碳包装主要内容有包装轻量化、生产清洁化、制品绿色化、节能减排和以纸代木等以纸代木是低碳包装的核心。废纸循环利用,不但减少木材用量,少砍伐林木,保护生态环境,还节能节水、减排。
二、工艺要求
在成型段不停机的情况下,按照既定的工艺配方对纸护角进行冲口操作和裁断操作,同时保证不断纸、不顶刀,设备的加速、减速平滑、振动小。设备分冲裁模式、裁断模式,在纸护角的任意位置冲口,任意位置裁断,满足各种异型加工和需求,并且冲口和裁断互不影响。经过实际现场应用测试在车速30米/分的情况下,精度误差±2mm。裁切长度在100mm的时候(误差±1.5mm),车速可达40米/分。
三、方案
该控制系统采用维控人机界面PI3102触摸屏、PLC主机采用LX3VE-1616MT4H构成。
1.LX3VE系列PLC内置电子凸轮功能,支持四轴飞剪,利用电子凸轮的飞剪曲线,即可保证冲口轴、裁切轴和成型段的位置同步,也可完成冲口轴、裁切轴启停的平滑过渡。
2.通过改变飞剪曲线的曲率变换,可以实现纸护角冲口位置和裁切长度的任意变换。
3.LX3VE系列PLC内置的电子齿轮指令支持多条运动曲线,不受PLC扫描周期影响,并且各条曲线互不干扰、互不影响。
4.LX3VE系列PLC内置电子凸轮功能功能,包含追剪、飞剪、S曲线、K2曲线、自定义凸轮曲线,凸轮指令简单易上手,曲线生成程序结构明了不臃肿。
机械部分
四、程序简要介绍
HMI程序
主画面
参数设置
PLC部分程序:
裁切轴
冲口轴
曲线部分
五、工程总结
1、此系统不受纸板长度、切刀长度、切口长度影响,可任意设定,任意加工。
2、3VE系列PLC内置的电子凸轮功能,指令简单易用,降低了应用门槛。各种曲线的设定、生成、拼接灵活,自带自动优化曲线功能,电子凸轮指令运行不受扫描周期影响。3VE主机本体高速脉冲口输出频率200KHz,不挑剔伺服。系统运行平稳,设备整体振动小,伺服温升小,可靠性高,大大延长了机械寿命。设备裁切的护角,刀口光滑,无毛刺,品相好,品质高。
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