NJ 电子凸轮功能
软件：Sysmac Studio
案例简介：NJ 控制从轴根据凸轮表数据与主轴做同步动作
2. 操作步骤 （1）软件操作： 打开 Sysmac Studio，新建 NJ 工程 a. 在 EtherCAT 网络配置里添加两台 R88D-KN01H-ECT 伺服，节点号分别为 1 和 2。
b. 在轴设置里添加两个轴变量，默认名称分别为 MC_Axis000 和 MC_Axis001。 轴类型设置为伺服轴，输出设备分别选择两台 R88D-KN01H-ECT 伺服，其 他轴参数使用默认设置
图 2-1
图2-2
c. 为了模拟凸轮的旋转角度动作，方便凸轮表数据追踪观察，将主轴 （MC_Axis000）的单位设为“度”，计数模式设为循环模式，上限设置为 360， 下限设为 0。
d. 右键 Cam 数据设置-添加-CamProfile，来添加新的凸轮表，默认名称 CamProfile0
e. 设置凸轮表如下
f. 程序编写 MC_Axis000 为主轴做点动，编写伺服锁定使能和主轴点动指
编写凸轮表开始和凸轮结束指令
g. 创建数据跟踪
点击同步
， 将配置和程序传送到 NJ。
3. 现象和结论 执行伺服锁定。
凸轮表启动功能块重复模式设为 TRUE，起始模式设为相对，主从轴系数都 设为 1，做 1:1 的凸轮同步。触发凸轮表开始动作，可以看到输出变量的同步 中变为 ture。
主轴点动速度设为 100，执行主轴点动。
在数据跟踪里可以看到凸轮运动曲线，执行 CamOut 即可停止凸轮动作。
4. 注意事项 （1） 凸轮表中的凸轮数据按相位值升序排列。 （2） 主轴和从轴不能指定为同一轴。 （3） 凸轮数据需要通过“同步”功能下载。 （4） 使用 CamIn 时，请勿对主轴执行 MC_SetPosition，执行后会影响从轴动作。 （5） 凸轮表规格：
案例｜维控PLC电子凸轮功能在海绵追切设备上的应用
一、简介
海绵追切设备用于生产线切割部分，根据订单要求长度进行定长切割。设备要求切割速度随生产线速度变化而变化，追剪最高速度30M/min。切割长度可以在运行中更改不用停止再启动。设备有两台切割锯可以任意停用启用。
二、方案 该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-102L，PLC主机采用LX3VE-3624MT4H，外加客户提供5000P/R编码器、11KW伺服三个（1个用于跟踪皮带，两个用于带动切割锯）和变频器两个（用于带锯片正反转）。电子凸轮运行方式采用周期性电子凸轮，使用动态生成表格功能进行不停机改变长度。三、程序简要介绍 设备图片：
部分画面：此画面为用于切换的两个长度需要提前配置好，在非运行状态的长度可以修改加减速、同步区。
PLC部分程序：配置曲线：用于电子凸轮运行前提前确定曲线1、2位置。
长度选择：用于运行中切换长度，曲线生成失败将不切换长度。
长度1段：
长度2段：
电子凸轮配置、运行部分
三、工程总结 1、该系统可以动态切换长度防止了切换过程中物料的浪费。2、该系统开放性比较好，可以根据客户不同裁切长度、不同的速度客户自己配置参数。3、由于机架原因本系统需要电子凸轮的加减速平滑，否则产生机架晃动。
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