比亚迪申请方向盘转角测量专利，提升方向盘实测转角的准确度
金融界2024年5月7日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“方向盘转角测量方法、控制器、车辆及可读存储介质“，公开号CN117985109A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，本公开涉及汽车技术领域，提供一种方向盘转角测量方法、控制器、车辆及可读存储介质，该测量方法包括：获取转角传感器采集的第一角度信号；根据第一角度信号和游标算法，得到第一绝对角度；对第一角度信号进行角度跟随，得到增量角度，并根据第一绝对角度和增量角度，得到跟随角度；根据跟随角度，得到方向盘的实测转角。这样，使得在原始信号发生同时刻或者不同时刻跳变时，方向盘的实测转角不跳变，提升了方向盘实测转角的准确度。
本文源自金融界
中集车辆取得挂车列车及其转角测量装置专利，防止驾驶员因无法准确判断转动夹角而发生剐蹭
金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，中集车辆（集团）股份有限公司取得一项名为“挂车列车及其转角测量装置”的专利，授权公告号 CN 221775911 U，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本实用新型提供了一种挂车列车及其转角测量装置，其包括牵引车、电动挂车及转角测量装置，牵引车的后端设置有牵引孔；电动挂车的前端相对于牵引孔设置有牵引销；转角测量装置包括磁场传感器、软磁性件及整车控制器，磁场传感器与软磁性件分设于牵引车及电动挂车上，磁场传感器与软磁性件相对设置，在牵引车与电动挂车相对转动过程中，磁场传感器能够采集到磁场传感器与软磁性件之间的不同强度的磁场信息；整车控制器与磁场传感器电连接，以接收磁场传感器采集到的磁场信息，并通过磁场信息计算得到牵引车与电动挂车之间的转动夹角θ参数。以防止驾驶员不能准确判断牵引车及电动挂车的转动夹角θ而发生的剐蹭，提高驾驶员行驶挂车列车时的可靠性。
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