比亚迪电子:NVIDIA Isaac和Jetson平台支持比亚迪电子开发高阶AMR,推进智能物流快速落地
据比亚迪电子官微消息,为保障工人安全、优化运输流程、节省生产成本,且为其他各界客户提升生产智能化,比亚迪电子自主开发全系自主移动机器人(AMR),为工厂提供全面物流解决方案。比亚迪电子开发高阶AMR过程中,NVIDIA基于NVIDIA Isaac和Jetson平台给予了技术支持,帮助客户加速物流应用的部署。 比亚迪电子 AMR 通过视觉检测技术与路径规划技术,实现了大范围实时自主避障导航。其采用NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系统级模块,集成了激光雷达和视觉感知模块。使用激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合技术,对室内大面积复杂动态环境进行实时高精建图和定位,并通过自有调度系统对多类型AMR进行实时集群调度。此外,为适应室内动态多变环境,支持通过实时回环检测并自动更新局部子地图;为提高环境适应能力和安全性,应用了人工智能自动驾驶技术。
本文源自金融界AI电报
盘点比亚迪率先应用的技术(1)
前言:现在是2024年6月,最近看到一些很神奇的言论,说什么XX技术大家都有,比亚迪就会抄袭之类的。比如外放电技术、遥控驾驶技术等。于是我决定按照年份盘点一下比亚迪率先应用的各种技术和配置。由于本人并非汽车业内人士,也许有一些技术确实不是比亚迪最先应用的,也请大家在评论区交流指正。因为比亚迪率先应用的技术太多了,所以本文会分章节发出,如果看完第一章感觉有兴趣,可以点个关注,便于阅读后续内容。
今天我们先来盘点上古时期比亚迪车上应用的技术,年份的话,就从2008——2014吧,可能很多小伙伴是近几年才开始关注比亚迪的,看完此章节,应该就会明白,比亚迪的成功并不是偶然。
先发个目录
一、2008串并联混动架构(P1+P3架构,DMi的前身)
二、2009直流快充(国标接口的由来)
三、2009交流外放电(车对车大功率充电)
四、2010车载太阳能板
五、2011夜视系统
六、2011抬头显示
七、2011全景影像
八、2011手机云服务
九、2012遥控驾驶
十、2012绿净系统(PM2.5过滤)
十一、2013插电式混动(P2架构秦)
十二、2014超级电四驱(542技术和唐)
十三、2014移动电站(220V,3-6KW)
以上还只是普通用户能够感知和操作的配置和技术,其他的比如电池热管理、直流变频电空调、预紧式安全带、延时水冷、高速CAN总线、域控制器、高速网关等等,无法一一赘述,感兴趣的可以自己查阅相关资料。
接下来我们逐条了解:
一、2008串并联混动架构(P1+P3架构,DMi的前身)
2008年比亚迪全球首发了插电式混合动力汽车F3DM,其技术架构居然与2020年推出的DMi如出一辙,都是P1+P3的架构。看似比亚迪走了回头路,其实他初心未改,曲线救国。
当时,造车仅有5年历史的比亚迪,坚定的认为P1+P3的串并联结构,配合足够容量的磷酸铁锂电池,为用户提供【短途用电、长途用油】的出行方式,是未来很长一段时间内最佳的新能源技术路线。当时根本没有充电桩、充电站这个概念,F3DM更是仅需使用220V插座就能补充电力,并且纯电续航达到了110KM,综合功率125KW。巧合的是,08款奥迪A6L,2.0T发动机也正好是这个参数。
然而理想是美好的,现实却很残酷,因为没有技术积累,该车型有很多致命的缺陷,首先迪子没有好的发动机,采用了F0同款的371三缸1.0发动机,需要大功率输出时,抖动和噪音都非常惊人。其次,三电设备集成度很低,电机、电控、BMS、DC-DC、交流充电器、逆变器等等全都是单独的,车内布局拥挤凌乱,各种线束、管路密如蛛网,成本高、故障率高、维修困难。
F3DM的失败给迪子指明了道路,王传福明白:发展新能源汽车,并不能跳过传统造车技术,想要造出理想中的那台车,比亚迪需要更好的发动机,高度集成的三电系统、成熟的造车工艺;最重要的,是强大的工程师团队。
于是比亚迪开始了十几年的卧薪尝胆,潜心研发,看似没有章法,其实目标明确。
2020年,F3DM本命年,DMi横空出世。发动机由三缸1.0进化为全球量产热效率最高的骁云混动专用发动机,搭配高度集成的EHS电驱系统,功率型刀片电池等等,技术先进的同时,成本控制能力同样优秀。F3DM时代的梦想与多年的坚持,最终凝聚为秦PLUS,凤凰涅槃,一飞冲天。
二、2009直流快充(国标接口的由来)
2009年,比亚迪为了推动公共交通电动化,推出了纯电动车E6,也叫E6先行者。这款车搭载了60KWH的磷酸铁锂电池,初期设计为双电机四驱架构,后来的出租版精简为单电机前驱。该车型整备质量2.3吨,采用了和后来方程豹豹5同款的前后双插臂悬架,轴距达到2830,空间大,乘坐舒适,至今仍有E6活跃在出租车市场,最长单车行驶里程超过160万公里。
比亚迪高管人手一台E6,率先体验电动化
该车在2009年就实现了3C快充,在比亚迪自家的直流快充桩上,仅需要15分钟就可以从10%充电到80%。
有趣的是,2011国标充电口,与2009年比亚迪E6的直流快充接口一模一样,物理和协议均兼容。后来在首届新能源汽车充电国家标准委员会的名单里,发现了比亚迪的名字,而且是唯一一家汽车企业。简单点说吧,国家要制定新能源汽车直流快充接口标准的时候,比亚迪这边全套软硬件都很成熟了,于是直接被国家拿去做了开放标准。顺手把比亚迪的交流慢充接口,也给国标化了。
三、2009交流外放电(车对车大功率充电)
这项技术也是早期E6搭载的,后来因为成本和使用率的问题,被雪藏了。不过腾势品牌在2023年再次启用了该技术,能够在车和车之间,以60KW的大功率进行电力互充,能量转移。
当时比亚迪设计的方案其实更加完善,包含了【车对车V2V】、【车对设备V2L】、【车对电网V2G】等多种外放电形式。不仅可以对外输出大功率的220/380V的电力,还可以通过双向电表将电力反向输送给电网,车辆就是可移动的储能设备,不用车的时候,可以利用车载大容量电池实现移谷填峰,稳定电网的同时还能为车主赚取差价。
随着新能源车的不断普及,V2L/V2G等技术极有可能深度融入我们的生活,带来更多便利。也许未来的城市,真的实现完全使用绿色能源,就像比亚迪在20年前所设想的那样。
比亚迪未来城市构想
四、2010车载太阳能板
这是2010年前后,F3DM低碳版上的一次尝试。事实证明,这个方案不可行。太阳能板的发电效率还是偏低,车顶铺设的那块光伏板,暴晒一天都发不了一度电,还不够给车内降温使用。也许全自动的折叠式太阳能板搭配房车有一定价值吧,普通家用车上,目前还无法实际应用。
五、2011夜视系统
六、2011抬头显示
七、2011全景影像
八、2011手机云服务
这四条一起说吧,因为都是首先搭载在一款车上面的。
2011年,经历了G6惨败的比亚迪(参见本人“迪王往事系列”),急需推出一款中型轿车来挽回市场,而当时比亚迪汽车电子等部门又有一批研发成果面试,于是就出现了这款历史上最奇葩的比亚迪:思锐。
该车型的配置拿到今天,也是吊打95%合资车的存在。然而两个重要因素造成了这款车的惨败,以至于之后的十几年,比亚迪都没有再推出过B级轿车。
首先是过于匆忙的上市节奏,让该车堆叠的海量新配置得不到充足的验证和测试。2011年啊,竟然搭载了HUD抬头显示、夜视系统、AFS随动转向大灯、360全景影像、手机云服务、车载影音中心(大屏+大容量固态硬盘+13扬声器DTS7.1)、无钥匙进入、无钥匙启动、蓝牙钥匙、云钥匙等等一大堆超时代的配置,各总成之间的协调、通讯、功能设定极其复杂,然而少年时期的比亚迪,急于向用户展示自己,显然为了上市节奏牺牲了测试和验证,造成思锐上市后各种问题不断,不到一年的时间惨淡离场。
然后是当时比亚迪长沙基地刚刚建成,为了某些不能说的原因,将这么一款复杂的全新车型交给长沙基地生产。新车、新工厂、新工人,各种debuff叠加,直接摧毁了质量管理体系。
该车搭载的很多技术,经过不断迭代后,至今仍搭载在比亚迪各车系上,但思锐却真的从先驱变成先烈了。
从这台车开始,比亚迪狠抓产品质量,引入IQS、6S等多个质量管理体系,产品可靠性逐年稳步提升,也算是思锐留给比亚迪的最重要财富了。
九、2012遥控驾驶
燃油F3的终极形态-速锐在这一年问世,8.9秒的百公里加速和遥控驾驶技术的首次搭载,让这款车称为当年绝对的热门。
遥控驾驶技术在今天看来稀松平常,自比亚迪之后,宝马、路虎、特斯拉等很多品牌相继实现了该功能(虽然至今还有很多企业只能控制车辆前后移动,不能实现转向)。但在当年,绝对是开创性的炫酷功能。记得当时还有个无人驾驶扮鬼的视频,吓得停车场收费员魂飞魄散。
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要实现遥控驾驶功能,先决条件还是很多的,特别是燃油车,需要自助独立的ECU、TCU控制程序,需要P档行车技术,脉冲式离合控制技术,车身姿态感应和射频控制技术,还需要完全打通的CAN总线和完全数字控制的转向机。如今的电动车和电子档杆的大面积运用,让该技术的实现难度降低了不少,但至今为止仍然只有比亚迪全系标配了遥控驾驶,个人分析应该是专利授权的问题。毕竟比亚迪的法务部门,对付车黑不太给力,但专利官司从来没输过。
十、2012绿净系统(PM2.5过滤)
比亚迪2012年发布了功勋车型S6的继任者:S7,该车型搭载2.0T+6DCT(湿式)动力总成,上市后很快实现单月万台销量,是秦唐发布之前,比亚迪绝对的现金奶牛。该车型上首次搭载了比亚迪的PM2.5检测和过滤技术:绿净,空调系统开启后过滤效果惊人。那个年代,北京每年都要有沙尘暴,全国很多城市年平均重污染天气要超过100天。绿净功能通过激光+摄像头的方式检测空气中PM2.5颗粒数,同时使用包括静电吸附、活性炭过滤、负离子电刷等5层不同的滤网,可以让999浓度的空气在几分钟内下降到50浓度以下,十五分钟让全车空气质量达到优秀。
十一、2013插电式混动(P2架构秦)
十二、2014超级电四驱(542技术和唐)
秦唐就不展开说了,跨时代的一款车型,详见专门文章:《迪王往事》系列(3)——秦战列国与唐战番邦
十三、2014移动电站(220V,3-6KW)
从2015款秦开始,比亚迪给新能源汽车搭载了移动电站功能。实际上是09年E6的V2L功能简化版,砍掉了40KW三相电输出能力,仅提供220V,3-6KW的电力输出。然而自驾游爱好者们实在是太需要野外供电能力了,移动电站被他们玩出各种花样来。包括但不限于野外烹饪、投影、K歌、打麻将、照明等等,还有一些车友使用外放电功能进行野外施工,包括电焊机、切割机、电镐、电钻、抽水、脱粒等功能。前些年的郑州,最近的桂林,甚至海外的澳大利亚,比亚迪的移动电站功能频频出现在人们的视野中,为灾区提供手机充电、热水、应急供电等,甚至还带动呼吸机、透析机,多次拯救生命。
希望比亚迪早日推出能够更大功率放电的皮卡、SUV、货车等车型,满足野外施工时更大功率设备的用电需求。据我所知、电力、供水、燃气、通讯等部门,早就已经饥渴难耐了。
以上简单列举了2008——2014年间,比亚迪率先搭载的一些配置和技术,如上所述,这些技术只是用户能明显感知或直接使用的一小部分。更多的技术和理念是反应在整车制造和工程领域的,本人了解不多,普通客户也无需了解。
从2014到2024,比亚迪加快了新技术的研发应用节奏,更多的新科技和炫酷配置层出不穷,我准备再分两期来给大家列举,也希望读者们在评论区补充和讨论,也可以说说你们希望看到哪些技术或车型的详细解析,我会尽力满足大家。
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#比亚迪 #黑科技 #新能源汽车 #汽车 #中国制造
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