比亚迪电子：NVIDIA Isaac和Jetson平台支持比亚迪电子开发高阶AMR，推进智能物流快速落地
据比亚迪电子官微消息，为保障工人安全、优化运输流程、节省生产成本，且为其他各界客户提升生产智能化，比亚迪电子自主开发全系自主移动机器人(AMR)，为工厂提供全面物流解决方案。比亚迪电子开发高阶AMR过程中，NVIDIA基于NVIDIA Isaac和Jetson平台给予了技术支持，帮助客户加速物流应用的部署。 比亚迪电子 AMR 通过视觉检测技术与路径规划技术，实现了大范围实时自主避障导航。其采用NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系统级模块，集成了激光雷达和视觉感知模块。使用激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合技术，对室内大面积复杂动态环境进行实时高精建图和定位，并通过自有调度系统对多类型AMR进行实时集群调度。此外，为适应室内动态多变环境，支持通过实时回环检测并自动更新局部子地图；为提高环境适应能力和安全性，应用了人工智能自动驾驶技术。
本文源自金融界AI电报
盘点比亚迪率先应用的技术（1）
前言：现在是2024年6月，最近看到一些很神奇的言论，说什么XX技术大家都有，比亚迪就会抄袭之类的。比如外放电技术、遥控驾驶技术等。于是我决定按照年份盘点一下比亚迪率先应用的各种技术和配置。由于本人并非汽车业内人士，也许有一些技术确实不是比亚迪最先应用的，也请大家在评论区交流指正。因为比亚迪率先应用的技术太多了，所以本文会分章节发出，如果看完第一章感觉有兴趣，可以点个关注，便于阅读后续内容。
今天我们先来盘点上古时期比亚迪车上应用的技术，年份的话，就从2008——2014吧，可能很多小伙伴是近几年才开始关注比亚迪的，看完此章节，应该就会明白，比亚迪的成功并不是偶然。
先发个目录
一、2008串并联混动架构（P1+P3架构，DMi的前身）
二、2009直流快充（国标接口的由来）
三、2009交流外放电（车对车大功率充电）
四、2010车载太阳能板
五、2011夜视系统
六、2011抬头显示
七、2011全景影像
八、2011手机云服务
九、2012遥控驾驶
十、2012绿净系统(PM2.5过滤)
十一、2013插电式混动（P2架构秦）
十二、2014超级电四驱（542技术和唐）
十三、2014移动电站（220V，3-6KW）
以上还只是普通用户能够感知和操作的配置和技术，其他的比如电池热管理、直流变频电空调、预紧式安全带、延时水冷、高速CAN总线、域控制器、高速网关等等,无法一一赘述,感兴趣的可以自己查阅相关资料。
接下来我们逐条了解：
一、2008串并联混动架构（P1+P3架构，DMi的前身）
2008年比亚迪全球首发了插电式混合动力汽车F3DM，其技术架构居然与2020年推出的DMi如出一辙，都是P1+P3的架构。看似比亚迪走了回头路，其实他初心未改，曲线救国。
当时，造车仅有5年历史的比亚迪，坚定的认为P1+P3的串并联结构，配合足够容量的磷酸铁锂电池，为用户提供【短途用电、长途用油】的出行方式，是未来很长一段时间内最佳的新能源技术路线。当时根本没有充电桩、充电站这个概念，F3DM更是仅需使用220V插座就能补充电力，并且纯电续航达到了110KM，综合功率125KW。巧合的是，08款奥迪A6L，2.0T发动机也正好是这个参数。
然而理想是美好的，现实却很残酷，因为没有技术积累，该车型有很多致命的缺陷，首先迪子没有好的发动机，采用了F0同款的371三缸1.0发动机，需要大功率输出时，抖动和噪音都非常惊人。其次，三电设备集成度很低，电机、电控、BMS、DC-DC、交流充电器、逆变器等等全都是单独的，车内布局拥挤凌乱，各种线束、管路密如蛛网，成本高、故障率高、维修困难。
F3DM的失败给迪子指明了道路，王传福明白：发展新能源汽车，并不能跳过传统造车技术，想要造出理想中的那台车，比亚迪需要更好的发动机，高度集成的三电系统、成熟的造车工艺；最重要的，是强大的工程师团队。
于是比亚迪开始了十几年的卧薪尝胆，潜心研发，看似没有章法，其实目标明确。
2020年，F3DM本命年，DMi横空出世。发动机由三缸1.0进化为全球量产热效率最高的骁云混动专用发动机，搭配高度集成的EHS电驱系统，功率型刀片电池等等，技术先进的同时，成本控制能力同样优秀。F3DM时代的梦想与多年的坚持，最终凝聚为秦PLUS，凤凰涅槃，一飞冲天。
二、2009直流快充（国标接口的由来）
2009年，比亚迪为了推动公共交通电动化，推出了纯电动车E6，也叫E6先行者。这款车搭载了60KWH的磷酸铁锂电池，初期设计为双电机四驱架构，后来的出租版精简为单电机前驱。该车型整备质量2.3吨，采用了和后来方程豹豹5同款的前后双插臂悬架，轴距达到2830，空间大，乘坐舒适，至今仍有E6活跃在出租车市场，最长单车行驶里程超过160万公里。
比亚迪高管人手一台E6，率先体验电动化
该车在2009年就实现了3C快充，在比亚迪自家的直流快充桩上，仅需要15分钟就可以从10%充电到80%。
有趣的是，2011国标充电口，与2009年比亚迪E6的直流快充接口一模一样，物理和协议均兼容。后来在首届新能源汽车充电国家标准委员会的名单里，发现了比亚迪的名字，而且是唯一一家汽车企业。简单点说吧，国家要制定新能源汽车直流快充接口标准的时候，比亚迪这边全套软硬件都很成熟了，于是直接被国家拿去做了开放标准。顺手把比亚迪的交流慢充接口，也给国标化了。
三、2009交流外放电（车对车大功率充电）
这项技术也是早期E6搭载的，后来因为成本和使用率的问题，被雪藏了。不过腾势品牌在2023年再次启用了该技术，能够在车和车之间，以60KW的大功率进行电力互充，能量转移。
当时比亚迪设计的方案其实更加完善，包含了【车对车V2V】、【车对设备V2L】、【车对电网V2G】等多种外放电形式。不仅可以对外输出大功率的220/380V的电力，还可以通过双向电表将电力反向输送给电网，车辆就是可移动的储能设备，不用车的时候，可以利用车载大容量电池实现移谷填峰，稳定电网的同时还能为车主赚取差价。
随着新能源车的不断普及，V2L/V2G等技术极有可能深度融入我们的生活，带来更多便利。也许未来的城市，真的实现完全使用绿色能源，就像比亚迪在20年前所设想的那样。
比亚迪未来城市构想
四、2010车载太阳能板
这是2010年前后，F3DM低碳版上的一次尝试。事实证明，这个方案不可行。太阳能板的发电效率还是偏低，车顶铺设的那块光伏板，暴晒一天都发不了一度电，还不够给车内降温使用。也许全自动的折叠式太阳能板搭配房车有一定价值吧，普通家用车上，目前还无法实际应用。
五、2011夜视系统
六、2011抬头显示
七、2011全景影像
八、2011手机云服务
这四条一起说吧，因为都是首先搭载在一款车上面的。
2011年，经历了G6惨败的比亚迪（参见本人“迪王往事系列”），急需推出一款中型轿车来挽回市场，而当时比亚迪汽车电子等部门又有一批研发成果面试，于是就出现了这款历史上最奇葩的比亚迪：思锐。
该车型的配置拿到今天，也是吊打95%合资车的存在。然而两个重要因素造成了这款车的惨败，以至于之后的十几年，比亚迪都没有再推出过B级轿车。
首先是过于匆忙的上市节奏，让该车堆叠的海量新配置得不到充足的验证和测试。2011年啊，竟然搭载了HUD抬头显示、夜视系统、AFS随动转向大灯、360全景影像、手机云服务、车载影音中心（大屏+大容量固态硬盘+13扬声器DTS7.1）、无钥匙进入、无钥匙启动、蓝牙钥匙、云钥匙等等一大堆超时代的配置，各总成之间的协调、通讯、功能设定极其复杂，然而少年时期的比亚迪，急于向用户展示自己，显然为了上市节奏牺牲了测试和验证，造成思锐上市后各种问题不断，不到一年的时间惨淡离场。
然后是当时比亚迪长沙基地刚刚建成，为了某些不能说的原因，将这么一款复杂的全新车型交给长沙基地生产。新车、新工厂、新工人，各种debuff叠加，直接摧毁了质量管理体系。
该车搭载的很多技术，经过不断迭代后，至今仍搭载在比亚迪各车系上，但思锐却真的从先驱变成先烈了。
从这台车开始，比亚迪狠抓产品质量，引入IQS、6S等多个质量管理体系，产品可靠性逐年稳步提升，也算是思锐留给比亚迪的最重要财富了。
九、2012遥控驾驶
燃油F3的终极形态-速锐在这一年问世，8.9秒的百公里加速和遥控驾驶技术的首次搭载，让这款车称为当年绝对的热门。
遥控驾驶技术在今天看来稀松平常，自比亚迪之后，宝马、路虎、特斯拉等很多品牌相继实现了该功能（虽然至今还有很多企业只能控制车辆前后移动，不能实现转向）。但在当年，绝对是开创性的炫酷功能。记得当时还有个无人驾驶扮鬼的视频，吓得停车场收费员魂飞魄散。
视频加载中...
要实现遥控驾驶功能，先决条件还是很多的，特别是燃油车，需要自助独立的ECU、TCU控制程序，需要P档行车技术，脉冲式离合控制技术,车身姿态感应和射频控制技术,还需要完全打通的CAN总线和完全数字控制的转向机。如今的电动车和电子档杆的大面积运用，让该技术的实现难度降低了不少，但至今为止仍然只有比亚迪全系标配了遥控驾驶，个人分析应该是专利授权的问题。毕竟比亚迪的法务部门，对付车黑不太给力，但专利官司从来没输过。
十、2012绿净系统(PM2.5过滤)
比亚迪2012年发布了功勋车型S6的继任者：S7，该车型搭载2.0T+6DCT（湿式）动力总成，上市后很快实现单月万台销量，是秦唐发布之前，比亚迪绝对的现金奶牛。该车型上首次搭载了比亚迪的PM2.5检测和过滤技术：绿净，空调系统开启后过滤效果惊人。那个年代，北京每年都要有沙尘暴，全国很多城市年平均重污染天气要超过100天。绿净功能通过激光+摄像头的方式检测空气中PM2.5颗粒数，同时使用包括静电吸附、活性炭过滤、负离子电刷等5层不同的滤网，可以让999浓度的空气在几分钟内下降到50浓度以下，十五分钟让全车空气质量达到优秀。
十一、2013插电式混动（P2架构秦）
十二、2014超级电四驱（542技术和唐）
秦唐就不展开说了，跨时代的一款车型，详见专门文章：《迪王往事》系列（3）——秦战列国与唐战番邦
十三、2014移动电站（220V，3-6KW）
从2015款秦开始，比亚迪给新能源汽车搭载了移动电站功能。实际上是09年E6的V2L功能简化版，砍掉了40KW三相电输出能力，仅提供220V，3-6KW的电力输出。然而自驾游爱好者们实在是太需要野外供电能力了，移动电站被他们玩出各种花样来。包括但不限于野外烹饪、投影、K歌、打麻将、照明等等，还有一些车友使用外放电功能进行野外施工，包括电焊机、切割机、电镐、电钻、抽水、脱粒等功能。前些年的郑州，最近的桂林，甚至海外的澳大利亚，比亚迪的移动电站功能频频出现在人们的视野中，为灾区提供手机充电、热水、应急供电等，甚至还带动呼吸机、透析机，多次拯救生命。
希望比亚迪早日推出能够更大功率放电的皮卡、SUV、货车等车型，满足野外施工时更大功率设备的用电需求。据我所知、电力、供水、燃气、通讯等部门，早就已经饥渴难耐了。
以上简单列举了2008——2014年间，比亚迪率先搭载的一些配置和技术，如上所述，这些技术只是用户能明显感知或直接使用的一小部分。更多的技术和理念是反应在整车制造和工程领域的，本人了解不多，普通客户也无需了解。
从2014到2024，比亚迪加快了新技术的研发应用节奏，更多的新科技和炫酷配置层出不穷，我准备再分两期来给大家列举，也希望读者们在评论区补充和讨论，也可以说说你们希望看到哪些技术或车型的详细解析，我会尽力满足大家。
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#比亚迪 #黑科技 #新能源汽车 #汽车 #中国制造
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