「论文集锦」当人工智能走进生活——《电子技术应用》优秀论文集锦
人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
人工智能之父 John McCarthy说：人工智能就是制造智能的机器，更特指制作人工智能的程序。人工智能模仿人类的思考方式使计算机能智能的思考问题，人工智能通过研究人类大脑的思考、学习和工作方式，然后将研究结果作为开发智能软件和系统的基础。
人工智能历史
1940-1950：一帮来自数学，心理学，工程学，经济学和政治学领域的科学家在一起讨论人工智能的可能性，当时已经研究出了人脑的工作原理是神经元电脉冲工作。
1950-1956：伦·图灵（Alan Turing）发表了一篇具有里程碑意义的论文，其中他预见了创造思考机器的可能性。重要事件： 曼彻斯特大学的Christopher Strachey使用Ferranti Mark 1 机器写了一个跳棋程序， Dietrich Prinz写了一个国际象棋程序。
1956：达特茅斯会议，人工智能诞生。约翰麦卡锡创造了人工智能一词并且演示了卡内基梅隆大学首个人工智能程序。
1956-1974：推理研究，主要使用推理算法，应用在棋类等游戏中。自然语言研究，目的是让计算机能够理解人的语言。日本，早稻田大学于1967年启动了WABOT项目，并于1972年完成了世界上第一个全尺寸智能人形机器人 WABOT-1 。
1974-1980：由于当时的计算机技术限制，很多研究迟迟不能得到预期的成就，这时候AI处于研究低潮。
1980-1987：在20世纪80年代，世界各地的企业采用了一种称为“ 专家系统 ” 的人工智能程序，知识表达系统成为主流人工智能研究的焦点。在同一年，日本政府通过其第五代计算机项目积极资助人工智能。1982年，物理学家John Hopfield发明了一种神经网络可以以全新的方式学习和处理信息。
1987-1993：第二次AI研究低潮。
1993-2011 ：出现了智能代理，它是感知周围环境，并采取最大限度提高成功的机会的系统。这个时期自然语言理解和翻译，数据挖掘，Web爬虫出现了较大的发展。里程碑的事件：1997年深蓝击败了当时的世界象棋冠军Garry Kasparov。2005年，斯坦福大学的机器人在一条没有走过的沙漠小路上自动驾驶131英里。
2011年至今：在深度学习，大数据和强人工智能的发展迅速。
小编整理了《电子技术应用》近年刊登的与人工智能相关的最新研究成果及其应用实例，欢迎相关领域研究者参考借鉴！
1.基于深度学习的美国媒体“一带一路”舆情的情感分析
摘要： 分析美国主流新闻媒体针对“一带一路”倡议的关注热点，研究相关舆情的情感倾向。用网络爬虫自动采集相关新闻，筛选高频词获得媒体关注热点。提出一种自动摘要-卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）的集成式模型进行文档级情感分析。该模型首先提取摘要去除原始文档中非重要数据的干扰，再利用卷积神经网络进行句子级情感分析，通过基于语义指向的方法获得文档级的情感分数，并对情感波动异常文章二次分析。在真实数据上的对比实验表明，自动摘要-CNN的集成式文档级情感分析模型在情感分析方面优于单一CNN的方法。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000094112
中文引用格式： 王洁，乔艺璇，彭岩，等. 基于深度学习的美国媒体“一带一路”舆情的情感分析[J].电子技术应用，2018，44(11)：102-106，110.
英文引用格式： Wang Jie，Qiao Yixuan，Peng Yan，et al. Sentiment analysis about “One Belt, One Road” public opinion of American media based on deep learning[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(11)：102-106，110.
2.基于深度学习的人体行为识别算法
摘要： 为改善人体行为识别任务中准确率低的问题，提出了一种基于批归一化的卷积神经网络（CNN）与长短期记忆(LSTM)神经网络结合的神经网络。CNN部分引入批归一化思想，将输入网络的训练样本进行小批量归一化处理，经过全连接之后，送入长短期记忆神经网络中。该算法采用时空双流网络模型结构，视频数据的RGB图像作为空间流网络输入，光流场图像作为时间流网络输入，再将时空双流网络各自得到的识别结果进行加权融合得到最终的行为识别结果。实验结果表明，本文设计的时空双流神经网络算法在人体行为识别任务上具有较高的识别准确率。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000091469
中文引用格式： 黄友文，万超伦. 基于深度学习的人体行为识别算法[J].电子技术应用，2018，44(10)：1-5，10.
英文引用格式： Huang Youwen，Wan Chaolun. Human behavior recognition algorithm based on deep learning[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(10)：1-5，10.
3.基于TensorFlow深度学习手写体数字识别及应用
摘要： 手写体数字的识别是人工智能识别系统中的重要组成部分。因个体手写数字的差异，现有识别系统准确率较低。基于TensorFlow深度学习框架完成手写体数字的识别及应用，首先建立TensorFlow深度学习框架，并分析了Softmax、卷积神经网络(CNN)模型结构，再对手写体数据集MNIST的60 000个样本进行深度学习，然后进行10 000个样本的测试对比，最后移植最优模型到Android平台进行应用。实测数据验证，相对于传统的Softmax模型，基于TensorFlow深度学习CNN模型识别率高达99.17%，提升了7.6%，为人工智能识别系统的发展提供了一定的科研价值。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000091470
中文引用格式： 黄睿，陆许明，邬依林. 基于TensorFlow深度学习手写体数字识别及应用[J].电子技术应用，2018，44(10)：6-10.
英文引用格式： Huang Rui，Lu Xuming，Wu Yilin. Handwriting digital recognition and application based on TensorFlow deep learning[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(10)：6-10.
4.基于深度学习的实时识别硬件系统框架设计
摘要： 设计了一种基于深度学习的实时识别硬件系统框架。该系统框架使用Keras完成卷积神经网络模型的训练并提取出网络的参数，利用ZYNQ器件的FPGA+ARM软硬件协同的方式，使用ARM完成对实时图像数据的采集、预处理及显示，通过FPGA实现卷积神经网络的硬化并对图像进行识别，再将识别结果发送至上位机进行实时显示。系统框架采用MNIST和Fashion MNIST数据集作为网络模型硬化试验样本，实验结果表明，在一般场景下该系统框架能够实时、准确地完成图像数据的获取、显示及识别，并且具有可移植性高、处理速度快、功耗低的特点。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000091553
中文引用格式： 王昆，周骅. 基于深度学习的实时识别硬件系统框架设计[J].电子技术应用，2018，44(10)：11-14.
英文引用格式： Wang Kun，Zhou Hua. Design of real-time recognition hardware system framework based on deep learning[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(10)：11-14.
5.基于胶囊网络的指静脉识别研究
摘要： 针对卷积神经网络(CNN)中空间上的指静脉信息丢失的问题，提出了一种基于胶囊网络(Capsule Network，CapsNets)的指静脉识别算法。CapsNets在整个学习过程中以“胶囊”的形式从底层传递至高层，如此以向量的形式封装指静脉的多维特征，特征会在网络中被保存，而不是丢失后进行恢复。采用60 000张图像作为训练集，10 000张图为测试集，通过对图像增强、裁剪后进行网络学习。通过实验表明，CapsNets的网络结构特征相比CNN在处理脊线区域时效果更加明显，对比VGG精确度增加了13.6%，loss值也收敛到0.01。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000091554
中文引用格式： 余成波，熊递恩. 于胶囊网络的指静脉识别研究[J].电子技术应用，2018，44(10)：15-18.
英文引用格式： Yu Chengbo，Xiong Dien. Research on finger vein recognition based on capsule network[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(10)：15-18.
6.基于卷积神经网络的图像着色
摘要： 图像着色的目标是为灰度图像的每一个像素分配颜色，它是图像处理领域的热点问题。以U-Net为主线网络，结合深度学习和卷积神经网络设计了一个全自动的着色网络模型。在该模型中，支线使用卷积神经网络SE-Inception-ResNet-v2作为高水平的特征提取器，提取图像的全局信息，同时在网络中使用PoLU(Power Linear Unit)函数替代线性整流函数(ReLU)。实验结果证明此着色网络模型能够对灰度图像进行有效的着色。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000091637
中文引用格式： 徐中辉，吕维帅. 基于卷积神经网络的图像着色[J].电子技术应用，2018，44(10)：19-22.
英文引用格式： Xu Zhonghui，Lv Weishuai. Image coloring based on convolution neural network[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(10)：19-22.
7.深度学习中的卷积神经网络系统设计及硬件实现
摘要： 针对目前深度学习中的卷积神经网络（CNN）在CPU平台下训练速度慢、耗时长的问题，采用现场可编程门阵列（FPGA）硬件平台设计并实现了一种深度卷积神经网络系统。该系统采用修正线性单元（ReLU）作为特征输出的激活函数并使用Softmax函数作为输出分类器。利用流水线技术并针对每一层的特征运算进行了并行处理，从而能够在1个系统时钟周期内完成整个CNN中的295次卷积运算。系统最后采用MNIST数据集作为实验样本，实验结果表明，在50 MHz的工作频率下，FPGA的训练用时相较于通用CPU的训练用时提升了8.7倍，经过2 000次迭代后系统识别的准确率为92.42%。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000082399
中文引用格式： 王昆，周骅. 深度学习中的卷积神经网络系统设计及硬件实现[J].电子技术应用，2018，44(5)：56-59.
英文引用格式： Wang Kun，Zhou Hua. System design and hardware realization of convolution neural network system in deep learning[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(5)：56-59.
8.基于PSO-BP神经网络的人体穴位定位系统设计
摘要： 穴位的位置是否找准会直接影响治疗效果，因此设计了一种基于粒子群算法优化神经网络（PSO-BP）的穴位相对坐标预测模型，然后与ARM结合构成一个可以用于人体穴位定位的系统。首先采用PC进行MATLAB仿真训练学习，然后将最优权值及阈值保存下来并简化算法嵌入ARM内，将在线预测转变为离线过程。实验结果表明：经粒子群优化过的BP神经网络有效地改善了局部极值缺陷，可应用于定位端预测穴位的位置，并在LCD中显示穴位相关信息，控制端收到位置数据后可执行电机上的运动操作。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000090355
中文引用格式： 杨向萍，吴玉丹. 基于PSO-BP神经网络的人体穴位定位系统设计[J].电子技术应用，2018，44(9)：75-78.
英文引用格式： Yang Xiangping，Wu Yudan. Acupoint positioning system based on PSO-BP neural network[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(9)：75-78.
9.基于深度学习的烟雾识别研究
摘要： 基于Google第二代人工智能学习系统TensorFlow构建神经网络对烟雾图像进行识别检测，通过改进的运动检测算法截取疑似烟雾区域图像，并结合PCA降维算法和Inception Resnet v2网络模型在TensorFlow平台下进行烟雾特征的训练识别。该算法实现了较大范围的火灾实时检测报警，经过实验证明整个检测过程准确地识别了视频流中的烟雾区域，相比于传统烟雾识别方法具有更高的准确率和自适应性，为大范围的火灾烟雾报警提供了一种有效方案。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000092836
中文引用格式： 王涛，宫宁生，蒋贵祥. 基于深度学习的烟雾识别研究[J].电子技术应用，2018，44(10)：131-135.
英文引用格式： Wang Tao，Gong Ningsheng，Jiang Guixiang. Smoke recognition based on the depth learning[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(10)：131-135.
10.基于深度学习的胸部X光影像分析系统
摘要： 提出一种应用嵌入式技术和深度学习技术实现对胸部X光影像分析的设计方案。采用NIVIDIA公司生产的Jetson TX2作为核心板，配备以太网模块、WiFi模块等功能模块搭建该分析系统的硬件平台。在GPU服务器上利用MobileNets卷积神经网络对标注的胸部X光影像数据集进行训练，将训练好的神经网络模型移植到Jetson TX2核心板，在嵌入式平台下完成对胸腔积液、浸润、肺气肿、气胸以及肺不张症状的检测。利用美国国立卫生研究院提供的胸部X光影像数据进行测试，通过实验证明，该方法在识别准确率上优于其他的检测方法，同时识别所需时间比其他方法短。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000093435
中文引用格式： 周进凡，张荣芬，马治楠，等. 基于深度学习的胸部X光影像分析系统[J].电子技术应用，2018，44(11)：29-32.
英文引用格式： Zhou Jinfan，Zhang Rongfen，Ma Zhinan，et al. Chest X-ray image analysis system based on deep learning[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(11)：29-32.
11.基于深度学习的图像分类方法
摘要： 提出了一种用于图像分类的卷积神经网络，将不同池化方式对图像分类的影响进行了分析对比，采用重叠池化和dropout技术，较好地解决过拟合问题。与传统神经网络相比，该方法在CIFAR-10数据集上获得了较好的结果，在测试集上准确率比训练集上准确率高9%左右。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000084504
中文引用格式： 许少尉，陈思宇. 基于深度学习的图像分类方法[J].电子技术应用，2018，44(6)：116-119.
英文引用格式： Xu Shaowei，Chen Siyu. Image classification method based on deep learning[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(6)：116-119.
12.基于机器视觉的智能导盲眼镜设计
摘要： 提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。采用三星公司Cortex-A8架构的 S5PV210作为中央处理器，搭载Linux系统，配备双目采集、GPS定位、语音播报、GSM短信、语音通话、无线传输六大核心功能模块搭建智能导盲眼镜系统的硬件平台，结合深度学习算法在远程云服务器上完成了对目标场景的智能识别，最后以语音的形式实时对盲人的行走作出准确引导。系统测试结果表明，该智能导盲眼镜系统在测试环境下不仅能对盲人出行正确导航，还具有一定的目标识别能力，能帮助盲人进行简易物品归类。该系统还兼有GPS定位、语音通话、GSM短信等多项辅助功能。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000064090
中文引用格式： 何腾鹏，张荣芬，刘超，等. 基于机器视觉的智能导盲眼镜设计[J].电子技术应用，2017，43(4)：58-61.
英文引用格式： He Tengpeng，Zhang Rongfen，Liu Chao，et al. Design of smart seeing glasses based on machine vision[J].Application of Electronic Technique，2017，43(4)：58-61.
13.基于深度学习的无人机识别算法研究
摘要： 无人机的广泛运用，在给人们带来便利的同时，也引发了不良影响。比如，无人机飞入禁飞区引发安全问题，由于不正当的使用侵犯公民的隐私等，因此需要构建一个无人机警察系统，对无人机实施监控，遏制乱飞现象。采用传统的识别方法，灵活性不足，精度也不够高。为此提出一种基于深度学习的无人机识别算法，通过训练一个基于卷积神经网络（CNNs）的学习网络，得出一个高效的识别模型，实现无人机和非无人机间的分类。模型的测试结果表明，该方法具有较高的识别率。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000068878
中文引用格式： 蒋兆军，成孝刚，彭雅琴，等. 基于深度学习的无人机识别算法研究[J].电子技术应用，2017，43(7)：84-87.
英文引用格式： Jiang Zhaojun，Cheng Xiaogang，Peng Yaqin，et al. A novel UAV recognition algorithm based on deep learning approach[J].Application of Electronic Technique，2017，43(7)：84-87.
14.基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统
摘要： 现有生产线工业机器人抓取点固定，工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置，这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统，实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能；设计了抓放系统，实现了工件的精确抓取和安装功能；采用Visual Studio的MFC开发，实现图像处理算法，并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性，可以满足生产的要求，大幅提高生产效率。
全文链接： http://www.chinaaet.com/article/3000065381
中文引用格式： 党宏社，候金良，强华，等. 基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统[J].电子技术应用，2017，43(5)：21-24.
英文引用格式： Dang Hongshe，Hou Jinliang，Qiang Hua，et al. SCARA automatic assembly system based on vision guided[J].Application of Electronic Technique，2017，43(5)：21-24.
「论文集锦」激光技术应用——《电子技术应用》优秀论文集锦
激光是20世纪60年代的新光源。 由于激光具有方向性好、亮度高、单色性好等特点而得到广泛应用。 激光技术自发明以来，已经在工业领域取得广泛应用。
工业、医疗、航空航天以及军事领域，激光技术都展现出传统技术无法比拟的优势。除此之外，激光作为优异的光源，开始进入越来越多的前沿应用领域。
近年来，《电子技术应用》刊载了一些激光技术应用方面的优秀稿件，整理于此，欢迎相关领域研究者参考借鉴！1 水下高速激光通信系统及组网技术研究
设计了一种水下高速激光通信系统。系统以STM32F407为微控制器，以AD9660为激光驱动芯片构成光发射机，以光电探测器、信号调理电路、自动增益控制电路、解调电路构成光接收机，支持10/100 M以太网数据通信。该系统可以实现水下点到点距离50 m、1 Mb/s速率的高速低误码率通信。
阅读全文： http://www.chinaaet.com/article/3000071294
中文引用格式：张军，蔡文郁，温端强. 水下高速激光通信系统及组网技术研究[J].电子技术应用，2017，43(9)：53-56，60.
2 激光点云解算的软硬件协同设计与实现
为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求，采用基于软硬件协同的设计方法，设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式，运用流水线优化和存储优化方法，实现了高性能的硬件加速器。
阅读全文： http://www.chinaaet.com/article/3000099634
中文引用格式：何锐斌，李子扬，贺文静，等. 激光点云解算的软硬件协同设计与实现[J].电子技术应用，2019，45(3)：100-103.
3 基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法
提出了一种基于多层激光雷达可行驶区域信息提取算法。根据雷达返回数据的特征结合数据区间密度分布获得路沿点集，并利用基于加权欧氏距离KNN改进的OPTICS算法对得到的路沿点聚类。通过改进的OPTICS算法将路面上的障碍物点云进行聚类，并通过计算得到障碍物的位置、距离、尺寸等信息。
阅读全文： http://www.chinaaet.com/article/3000072975
中文引用格式：段建民，王昶人，任璐，等. 基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法[J].电子技术应用，2017，43(10)：78-82.
4 基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现
提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建，并结合激光雷达采集的数据实现了SLAM，对相关程序进行了优化使得处理器的性能满足程序的运算量。
阅读全文： http://www.chinaaet.com/article/3000078204
中文引用格式：李洋，余先涛，贺勇，等. 基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现[J].电子技术应用，2018，44(2)：105-108.
5 基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计
设计了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光点云处理方法。介绍了点云解算的算法原理和特点；说明了基于TMS320C6678多核DSP的并行点云解算架构设计；利用机载激光雷达系统获取的数据对设计的多核DSP并行处理架构进行了验证，并比较分析了同平台下单核和多核处理器的运行效率。
中文引用格式：牛京玉，胡坚，孟凡荣，等. 基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计[J].电子技术应用，2017，43(2)：54-57.
6 激光探测器光斑质心算法硬件设计
该方法充分利用了FPGA对信号的高速并行处理能力，能够完成每秒300帧图像传输的同时，实时提取每帧图像的质心坐标供计算机使用，对计算机的配置不需高要求。该方法为控制接收多台相机数据并同时进行信号处理提供了有效途径。
中文引用格式：李荣翠. 激光探测器光斑质心算法硬件设计[J].电子技术应用，2018，44(2)：13-15，19.
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