电子射击打靶器应用全自动打靶机系统，视觉对位算法精度高操作简单|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

全自动打靶机系统，视觉对位算法精度高操作简单

所谓全自动打靶机就是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备。

四元数全自动打靶机系统是针对PCB、柔性线路板等各种印刷材料打孔,实现全自动上下料，而研发的一款采用高解析CCD扫描定位/打孔,CCD扫描响应时间0.02秒全自动打靶机系统。

高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法；手动快捷示教，操作简单；支持CAD（DXF格式）、CSV文件等自动生成点位，同时可自动排序；软件基于单片技术处理，自动识别目标，性能更加稳定；视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能；可根据客户具体机型进行定制化的高效方案。

适用领域：PCB面板、不干胶、导电膜、柔性线路板、薄膜开关（按键）、标牌、铭板等各种产品的定位孔冲孔

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

VR射击系统用于军训不去靶场也能体验打靶归来

近日，上海高校纷纷开学，2018级学生军训也正式登场。其中，作为“强国一代”的“00后”上海交通大学青年们首登交大军训的舞台。本次军训以VR射击演练体验为重头，4015名参训学生投入了为期14天的训练。

此次VR射击打靶实战演练体验依托上海交通大学自主研发的科技成果，主要基于上海交通大学电子信息与电气工程学院肖双九副教授科研团队研发的“三维实境仿真战术训练系统”(以下简称ATTS系统)，在“真听、真看、真感受”的过程中培养应急反应能力。该系统以Unity 3D引擎开发的模拟实战训练人机交互系统为核心，集成了人工智能、人机交互、语音识别等多种计算机技术，为单兵和分队战术训练提供全新高效的仿真训练模式。

系统安装多个摄像头模拟双目视觉来捕捉训练者姿态，并反映到系统中。训练者只需佩戴好训练帽、麦克风、训练枪，便可以通过集成的语音识别技术，使用麦克风，直接进行语音与系统的交互。

除此以外，ATTS系统中还通过现实场景模拟，收集了大量的训练场景。结合人工智能给予系统中“敌方”以对抗策略，提升系统训练难度，提高实战反应能力，让训练者可以根据自身需求制定训练计划。同时，ATTS系统也实现了多人联机训练，帮助团队提升训练水准。参训者可以在基础射击、单兵作战、分队作战、联网对抗4个模块共17个科目中有选择性地进行训练。

军训团团长刘和正体验了基础射击模块训练，并对ATTS系统给予充分肯定。他表示，该系统可以帮助受训者熟悉射击的大部分基础科目，是很好的辅助训练手段。参训学生刘畅则兴奋地说，第一次接触到虚拟现实仿真训练系统，训练枪比想象中要沉，能明显感受到枪支的后坐力。这次VR实战射击演练体验让她对基础射击的动作要领有了充分认识，也体会到射击的不易。

为何会将自主研发的科技成果转化为军训实战的应用，上海交通大学相关负责人表示，此次VR射击演练是学生军训一次新的尝试与突破，相较于传统的实弹射击，一方面能够让同学们切身体会到科技实力在强军强国战略上所具有的举足轻重的地位，另一方面能够摆脱传统实弹射击的场地和器械限制，大幅降低成本，同时能够进一步保障射击人员安全。

据悉，ATTS系统除了成功应用于上海交大今年的军训，目前，该系统还投入到了相关部门的实际使用。

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