工业机器人常见五大应用领域及关键技术
前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为 32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。
一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。二、工业机器人的特点 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。1.可编程。 生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。2.拟人化。 工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3.通用性。 除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。4.机电一体化。 工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用（2%） 机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。2.机器人喷涂应用（4%） 这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。3.机器人装配应用（10%） 装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。4.机器人焊接应用（29%） 机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。5.机器人搬运应用（38%） 目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底不同类型的工业机器都涉及哪些高科技含量的技术呢？ 三、六类工业机器人及其关键技术 1.移动机器人（AGV） 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。2.点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。3.弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。关键技术包括： （1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。（2）协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。（3）精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。4.激光加工机器人 激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。关键技术包括： （1）激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；（2）机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。（3）高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。（4）激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。（5）网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。5.真空机器人 真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。关键技术包括： （1）真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际专利，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；（2）大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。（3）真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。（4）动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。（5）符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人专用语言。（6）可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的高要求。6.洁净机器人 洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。关键技术包括： （1）洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。（2）高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。（3）控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。（4）晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。随着智能装备的发展，机器人在工业制造中的优势越来越显着，机器人企业也如雨后春笋般的出现。然而占据主导地位的还是那些龙头企业。附：工业机器人的十大品牌 1.发那科 发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业。FANUC机器人产品系列多达240种，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。2.库卡 库卡及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商。库卡工业机器人的用户包括通用汽车、西门子等众多单位。KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院。3.那智不二越 那智不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富的产品，应用的领域也十分广泛，例如航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市场，下一步将开发东南亚市场。4.川崎机器人 川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能等多种领域都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供最适合的机器人。并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。5.ABB机器人 中国已经成为ABB全球第一大市场。目前，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户大大提高其生产率。6.史陶比尔 史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人。系列齐全的轻、中、重负载机器人、4轴SCARA机器人、6轴机器人、特殊机器人，专用于众多不同行业和应用。目前史陶比尔生产的工业机器人具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更好的用户环境的特点。7.柯马 柯马公司研发出的全系列机器人产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。柯马以其不断创新的技术，成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。8.爱普生机器人 目前，爱普生机器人在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人、6轴工业机器人为主，同时提供业内通用的工业机器人（机械手）附件。作为水平多关节工业机器人领域的领先企业，爱普生全新的LS系列产品，旨在减轻繁重的人工操作。9.日本安川 安川机器人活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。日本安川工业机器人一直获得用户的青睐。10.新松机器人 新松机器人是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。公司以工业机器人技术为核心，形成了大型自动化成套装备与多种产品类别，广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器等行业。
东数西算之计算机设备篇
我们之前讲了一下东数西算受益的行业，其中受益最直接和最广泛的肯定是数据中心设备提供商和软件服务商。所以我们今天来看看计算机设备行业的公司，哪些是跟东数西算有关系的，哪些关系不大。然后我们找出几家可比公司，进行一下深入的分析。当然追求热点并不是我们的目标，这个热点也已降温，我们只是通过一些热点的角度去更深入地了解行业，了解公司。所以大家不用在意热点是否过时，个股是否上涨。了解公司基本面是我们需要做的基本功。试想我们买股票的时候连一家公司是做什么的都不知道，这样的投资胜算能有多大。
在同花顺细分行业里，计算机设备行业上市公司一共有72家。显然这么多家公司不可能都是搞同一领域的。我们大概对这72家上市公司做了分析，然后根据业务的相似程度做了大概的更细的分类。当然，这个分类并不是十分精确，但在同一类的公司业务上在产品或者客户等方面或多或少存在着共同点。
第一类是安防相关设备和部件，有16家公司。
序号
公司
主要业务
1
卫士通
信息安全（密码产品、网络安全产品、安全集成与运营服务等）。
2
海康威视
视频产品及视频服务。
3
同为股份
视频监控产品。
4
声讯股份
安防产品（监控报警系统、安检系统等）。
5
安居宝
1/2楼宇对讲系统；1/2智能家居、显示屏及监控及系统集成等。
6
中威电子
安防视频监控传输。
7
st网力
安防视频监控。
8
汉邦高科
安防产品。
9
神思电子
2/5身份认证业务；1/3行业深耕业务(金融行业,安防行业,医疗行业)；1/4人工智能业务(神思云脑,单项AI产品及AI云服务解决方案)。
10
熙菱信息
智能安防、网络安全系统。
11
正元智慧
智慧校园、智慧园区（易校园APP校园生活服务云平台和易通云一站式服务云平台）。
12
狄耐克
安防产品（楼宇对讲、智能家居等）。
13
安联锐视
安防视频监控产品。
14
微创光电
安防监控。
15
航天长峰
3/5安保科技；1/5电源；1/10医疗器械；1/5电子信息及其他。
16
罗普特
安防产品。
第二类是金融相关产品，共12家公司。
序号
公司
主要业务
1
新大陆
1/2商户运营及增值服务（pos通道收费等）；1/3电子支付产品及信息识读产品（pos机、扫描枪等）；1/5行业应用与软件开发及服务。
2
广电运通
3/5技术服务（武装押运、金融科技外包服务等）；1/3金融智能设备（智能柜台、取款机等）；1/10城市智能设备（售取票机、互联网闸机、安检设备等）。
3
御银股份
2/3ATM机相关业务；1/3经营租赁及其他（自有不动产出租）。
4
证通电子
2/5IDC 及云计算业务 ；1/5金融科技（加密键盘、pos机等）；1/10照明科技（LED道路照明等）。
5
新国都
3/5收单服务业务；1/3电子支付业务。
6
聚龙股份
4/5金融电子产品；1/5金融信息化系统开发及服务运营。
7
兆日科技
4/5票据防伪及纸纹防伪；1/5对公移动支付。
8
飞天诚信
信息安全设备（USBKEY、动态令牌等）。
9
雄帝科技
4/5身份识别与智慧政务；1/5智慧交通 。
10
古鳌科技
4/5金融机具产品（点钞机、智能柜台等）;1/5金融软件信息化系统(期权、股票软件等）。
11
创识科技
商户端支付解决方案。
12
恒银科技
现金类自助设备、非现金类自助设备、移动支付产品、设备配件、服务及软件。
第三类是计算机设备及部件，共10家公司。
序号
公司
主要业务
1
中国长城
1/3消费用计算机；1/3工业用计算机；1/4电源业务。
2
浪潮信息
服务器及部件。
3
雷柏科技
计算机外设及其他消费电子（鼠标、键盘、耳机、游戏手柄等）。
4
朗科科技
存储产品（NAND FLASH固态存储、DRAM动态存储、嵌入式存储和移动存储等）。
5
依米康
4/5数据中心；1/5环保治理及医疗健康。
6
同有科技
数据存储、闪存存储、容灾。
7
同方股份
1/2数字信息；1/4民用核技术；1/4节能环保。
8
中科曙光
高端计算机、存储、安全数据中心等ICT基础设施产品。
9
紫晶存储
光存储设备和高端可刻录蓝光光盘。
10
云创数据
数据存储及数据处理。
第四类是交通应用。共8家公司。
序号
公司
主要业务
1
华虹计通
4/5轨道交通AFC系统。
2
康拓红外
1/2智能测试仿真系统和微系统与控制部组件；1/3核工业及特殊环境智能装备系统；1/5铁路车辆运行安全检测及检修系统。
3
华铭智能
2/5ETC设备；3/5AFC售检票系统。
4
万集科技
智能交通（专用短程通信、动态称重、激光雷达等）。
5
唐源电气
3/5城市轨道；2/5电气化铁路。
6
天迈科技
智能交通。
7
思维列控
普速铁路和高速铁路两大领域。
8
捷安高科
职业教育（轨道交通仿真实训系统、安全作业仿真实训系统）。
第五类是显示相关产品。共9家公司。
序号
公司
主要业务
1
威创股份
3/5超高分辨率数字拼接墙系统；2/5儿童教育服务（鼎奇教育、阳光教育等）。
2
达华智能
2/3电视机主板；1/4系统集成（计算机等）。
3
英飞拓
LED驱动电源。
4
联合光电
光学镜头制造。
5
宇瞳光学
光学镜头制造。
6
恒为科技
1/2智能系统平台；1/2网络可视化。
7
淳中科技
显控系统设备。
8
苏州科达
1/2 视频监控；1/2视频会议。
9
力鼎光电
光学镜头。
第六类是信息安全，共5家公司。
序号
公司
主要业务
1
中新赛克
信息网络安全产品。
2
盛视科技
供智慧口岸查验系统整体解决方案及其智能产品。
3
中孚信息
网络安全产品、密码应用产品。
4
佳缘科技
2/5信息化综合解决方案；3/5网络信息安全。
5
云涌科技
9/10工业信息安全产品；1/10智能档案柜及控制类产品。
第七类是办公设备及耗材，共5家公司。
序号
公司
主要业务
1
纳思达
3/5打印业务(含原装耗材)；1/5耗材；1/10软件及服务。
2
新北洋
智能设备/装备（打印机、取单机、快递柜、自动售货机等）。
3
优博讯
智能终端及设备。
4
天地数码
热转印色带。
5
智莱科技
智能快件箱类设备。
第八类是汽车应用，共3家公司。
序号
公司
主要业务
1
锐明技术
车载移动视频监控。
2
道通科技
汽车智能诊断、检测分析系统。
3
鸿泉物联
汽车智能网联设备及大数据云平台。
第九类是物联应用，共4家公司。
序号
公司
主要业务
1
大华股份
智慧物联产品及方案。
2
旋极信息
软件与信息技术服务。
3
汇金股份
1/3供应链业务；1/3信息化系统集成 ；1/5信息化数据中心；1/10金融专用、智能办公及自助终端设备。
4
维宏股份
工业运动控制系统和伺服驱动系统和工业物联网（应用在数控机床上）
通过以上分类，我们可以看出，这72家公司里面，大部分跟东数西算是没有太大关联的。更多的是应用在安防、金融、交通等领域。真正有关联的，只有第三类的10家公司。而这10家公司里，也并不是所有的都跟东数西算有直接联系。接下来，我们会对这10家公司进行分析，看看他们具体的业务是什么样的。
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