「论文集锦」激光技术应用——《电子技术应用》优秀论文集锦
激光是20世纪60年代的新光源。 由于激光具有方向性好、亮度高、单色性好等特点而得到广泛应用。 激光技术自发明以来，已经在工业领域取得广泛应用。
工业、医疗、航空航天以及军事领域，激光技术都展现出传统技术无法比拟的优势。除此之外，激光作为优异的光源，开始进入越来越多的前沿应用领域。
近年来，《电子技术应用》刊载了一些激光技术应用方面的优秀稿件，整理于此，欢迎相关领域研究者参考借鉴！1 水下高速激光通信系统及组网技术研究
设计了一种水下高速激光通信系统。系统以STM32F407为微控制器，以AD9660为激光驱动芯片构成光发射机，以光电探测器、信号调理电路、自动增益控制电路、解调电路构成光接收机，支持10/100 M以太网数据通信。该系统可以实现水下点到点距离50 m、1 Mb/s速率的高速低误码率通信。
阅读全文： http://www.chinaaet.com/article/3000071294
中文引用格式：张军，蔡文郁，温端强. 水下高速激光通信系统及组网技术研究[J].电子技术应用，2017，43(9)：53-56，60.
2 激光点云解算的软硬件协同设计与实现
为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求，采用基于软硬件协同的设计方法，设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式，运用流水线优化和存储优化方法，实现了高性能的硬件加速器。
阅读全文： http://www.chinaaet.com/article/3000099634
中文引用格式：何锐斌，李子扬，贺文静，等. 激光点云解算的软硬件协同设计与实现[J].电子技术应用，2019，45(3)：100-103.
3 基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法
提出了一种基于多层激光雷达可行驶区域信息提取算法。根据雷达返回数据的特征结合数据区间密度分布获得路沿点集，并利用基于加权欧氏距离KNN改进的OPTICS算法对得到的路沿点聚类。通过改进的OPTICS算法将路面上的障碍物点云进行聚类，并通过计算得到障碍物的位置、距离、尺寸等信息。
阅读全文： http://www.chinaaet.com/article/3000072975
中文引用格式：段建民，王昶人，任璐，等. 基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法[J].电子技术应用，2017，43(10)：78-82.
4 基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现
提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建，并结合激光雷达采集的数据实现了SLAM，对相关程序进行了优化使得处理器的性能满足程序的运算量。
阅读全文： http://www.chinaaet.com/article/3000078204
中文引用格式：李洋，余先涛，贺勇，等. 基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现[J].电子技术应用，2018，44(2)：105-108.
5 基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计
设计了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光点云处理方法。介绍了点云解算的算法原理和特点；说明了基于TMS320C6678多核DSP的并行点云解算架构设计；利用机载激光雷达系统获取的数据对设计的多核DSP并行处理架构进行了验证，并比较分析了同平台下单核和多核处理器的运行效率。
中文引用格式：牛京玉，胡坚，孟凡荣，等. 基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计[J].电子技术应用，2017，43(2)：54-57.
6 激光探测器光斑质心算法硬件设计
该方法充分利用了FPGA对信号的高速并行处理能力，能够完成每秒300帧图像传输的同时，实时提取每帧图像的质心坐标供计算机使用，对计算机的配置不需高要求。该方法为控制接收多台相机数据并同时进行信号处理提供了有效途径。
中文引用格式：李荣翠. 激光探测器光斑质心算法硬件设计[J].电子技术应用，2018，44(2)：13-15，19.
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「论文集锦」5G与车联网——《电子技术应用》优秀论文集锦
5G赋能企业级客户和垂直行业的智慧化发展，为运营商和产业合作伙伴带来新的商业模式，开启一个全连接的新时代。车联网作为5G的重点业务之一，正在逐步构建以人、车、路协同的辅助驾驶、自动驾驶为核心的智能交通系统，新场景、新需求的引入对数据通信与计算提出了更高的要求，也推进车联网从支持车载信息服务（Telematics）向支持车联一切（V2X）服务的下一代车联网发展。为了促进5G通信的技术交流，推动我国5G通信技术的发展，《电子技术应用》杂志2019年第8期和第9期推出了“5G与车联网”主题专栏，论文内容涵盖5G车联网关键技术与发展现状、5G车联网标准进展、5G车路协同解决方案和5G车联网应用方案与实践案例等，期待为5G时代的车联网技术和应用部署提供有益的借鉴。
特约主编： 朱雪田 ，北京邮电大学工学博士，教授级高级工程师，中关村国家自主创新示范区高端领军人才，北京邮电大学通信与信息专业工程硕士导师，现就职于中国电信智能网络与终端研究院。长期从事4G/5G移动通信和互联网技术创新与研发工作，作为项目组长先后负责多个4G/5G领域的移动通信国家重大项目，发表学术论文超过50篇，发明专利100余篇，个人专著3本。
小编整理了《电子技术应用》2019年5G与车联网专栏刊登的优秀论文，欢迎相关领域研究者参考借鉴！
关键技术及研究进展
5G车联网技术与标准进展
摘要： 由于时延和可靠性的短板，基于LTE V2X的蜂窝车联网解决方案只适用于辅助驾驶和初级自动驾驶场景，必须通过更新技术满足未来高级自动驾驶的需求，基于5G的蜂窝车联网NR V2X应运而生。结合3GPP 5G NR V2X的标准制定过程，在分析车联网面向高级自动驾驶应用场景的基础上，重点分析了5G NR V2X关键技术要求和解决方案，并对当前3GPP标准化进展进行了介绍。
全文链接：
http://www.chinaaet.com/article/3000106989
中文引用格式： 朱雪田. 5G车联网技术与标准进展[J].电子技术应用，2019，45(8)：1-4，9.
英文引用格式： Zhu Xuetian. 5G V2X network technology and standards development[J]. Application of Electronic Technique，2019，45(8)：1-4，9.
面向 LTE-V 调度方法研究
摘要： 智能出行推进车联网从支持车载信息服务向支持V2X服务的下一代车联网发展，为了满足车联网发展需求，3GPP标准针对LTE-V制定了PC5接口和Uu两种通信方式。结合LTE-V业务特点，介绍了Mode3、Mode4、SPS增强调度算法及各算法优缺点，为车联网车车、车路、车人之间低时延、高可靠性的通信需求奠定基础。
全文链接：
http://www.chinaaet.com/article/3000108280
中文引用格式： 李艳芬，朱雪田. 面向LTE-V调度方法研究[J].电子技术应用，2019，45(9)：8-12.
英文引用格式： Li Yanfen，Zhu Xuetian. Research on LTE-V scheduling method[J]. Application of Electronic Technique，2019，45(9)：8-12.
浅析未来车联网中运营商通道能力的挑战与创新
摘要： 诠释电信运营商在传统车联网中提供的通道服务能力的演进路线。结合未来车联网业务形态发展趋势，分析传统车联网通道服务面临的增长瓶颈和能力挑战，解析引入边缘计算、网络切片等5G关键技术为车联网通道带来的服务能力拓展，并探讨了运营商面向未来车联网的通道服务模式和商业模式创新。
全文链接：
http://www.chinaaet.com/article/3000108217
中文引用格式： 陈荆花，包枫叶，蒋寅. 浅析未来车联网中运营商通道能力的挑战与创新[J].电子技术应用，2019，45(9)：1-4.
英文引用格式： Chen Jinghua，Bao Fengye，Jiang Yin. Study on the challenge and innovation of the Internet of Vehicles enabled by operators[J]. Application of Electronic Technique，2019，45(9)：1-4.
6 GHz频段V2X车联网系统与卫星固定业务兼容性研究
摘要： 现阶段，我国正处于制造业转型升级、新兴科技产业创新发展的重要时期，作为新兴智能产业的车联网正日渐受到国家重视。以第五代移动通信(5G)系统为基础，采用国际电信联盟(ITU)相关建议书和报告书提供的传播模型，通过确定性计算，开展了对6 GHz频段下V2X车联网系统与卫星固定业务的兼容性研究。结果表明，6 GHz频段下V2X车联网系统与卫星固定业务具备共存的可能性。
全文链接：
http://www.chinaaet.com/article/3000108218
中文引用格式： 张少伟. 6 GHz频段V2X车联网系统与卫星固定业务兼容性研究[J].电子技术应用，2019，45(9)：5-7，12.
英文引用格式： Zhang Shaowei. Research on the compatibility between V2X Internet of Vehicles system and FSS at 6 GHz frequency band[J]. Application of Electronic Technique，2019，45(9)：5-7，12.
设计与应用
5G中Multi-TRP based URLLC传输方案设计
摘要： 超高可靠低时延通信（URLLC）作为5G的三大应用场景之一，受到了越来越广泛的关注。车联网是URLLC的主要应用之一，对信息传输的可靠性有很高的需求。为了增强传输的鲁棒性和可靠性，从空分、频分和时分的角度分别介绍了多种Multi-TRP based URLLC技术方案，对比分析了其优缺点。此外，设计了一种新的动态切换传输方式的信令指示方案，并对多种方案进行了性能仿真评估。仿真结果表明，动态切换的方式能提供显著的性能增益。
全文链接：
http://www.chinaaet.com/article/3000106995
中文引用格式： 王瑜新，邱刚，鲁照华，等. 5G中Multi-TRP based URLLC传输方案设计[J].电子技术应用，2019，45(8)：10-13.
英文引用格式： Wang Yuxin，Qiu Gang，Lu Zhaohua，et al. The design of Multi-TRP based URLLC transmission scheme in 5G[J]. Application of Electronic Technique，2019，45(8)：10-13.
基于5G车联网的绿波通行系统研究
摘要： 结合MEC与C-V2X融合技术，研究了一种基于5G车联网的绿波通行系统，并且在绿波通行模型、MEC应用和协同控制管理等方面做了相关研究。该系统实现了更低时延的实时车路协同以及多个路口红绿灯信息协同感知，进而实现连续性绿波优先通行，减少路口交通拥堵，并提升运输效率。
全文链接：
http://www.chinaaet.com/article/3000106990
中文引用格式： 田亮，张岩，徐黎. 基于5G车联网的绿波通行系统研究[J].电子技术应用，2019，45(8)：5-9.
英文引用格式： Tian Liang，Zhang Yan，Xu Li. Research on green wave transit system based on 5G-V2X[J]. Application of Electronic Technique，2019，45(8)：5-9.
车路协同的云管边端架构及服务研究
摘要： 对智能交通业务的发展趋势、车路协同技术及系统要求以及国内外发展现状进行了介绍；同时重点阐述了智能网联交通体系之车路协同云管边端架构方案，介绍了中心云、交通专网/电信网络、边缘云、车载/路侧终端协同的“云-管-边-端”统一架构，同时提出了基于云管边端架构的车路协同多源数据融合信息服务能力开放框架，并对其具体功能要求、API调用方式进行了详细论述。
全文链接：
http://www.chinaaet.com/article/3000106996
中文引用格式： 熊小敏，杨鑫，刘兆璘，等. 车路协同的云管边端架构及服务研究[J].电子技术应用，2019，45(8)：14-18，31.
英文引用格式： Xiong Xiaomin，Yang Xin，Liu Zhaolin，et al. Research on cloud-network-edge-terminal architecture and service of vehicle-road collaboration[J]. Application of Electronic Technique，2019，45(8)：14-18，31.
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