汇川技术申请凸轮曲线优化方法、设备及存储介质专利，实现了通过对凸轮曲线的优化降低凸轮运动控制过程中的冲击和波动的效果
金融界2024年2月7日消息，据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“凸轮曲线优化方法、设备及存储介质“，公开号CN117523034A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种凸轮曲线优化方法、设备及存储介质，涉及运动控制领域，方法包括：显示凸轮曲线优化界面，凸轮曲线优化界面包括异常凸轮曲线以及单点优化控件和曲线拟合优化控件中的至少一个；响应于针对单点优化控件的触发操作，确定并显示异常凸轮曲线的目标异常点对应的第一修正点；或者，响应于针对曲线拟合优化控件的触发操作，确定并显示异常凸轮曲线的目标区域中多个异常点对应的多个第二修正点；显示基于第一修正点或多个第二修正点确定的优化凸轮曲线。本申请解决了凸轮曲线不光顺，影响凸轮运动控制的问题，实现了通过对凸轮曲线的优化降低凸轮运动控制过程中的冲击和波动的效果。
本文源自金融界
汇川PLC_电子凸轮之_齿轮跟随 通过手摇
汇川教程：电子凸轮齿轮跟随。
大家好，我是PLC陈工。这节课给大家讲解一下电子凸轮。电子凸轮分为两类：第一类是通过电子齿轮比来实现主轴和重轴的联动。第二类是通过凸轮表来实现电子凸轮的运用。
·首先来看一下电子齿轮比，同样跟前面的直线插补一样配置两个运动控制轴，运动控制轴保证编码器位数一致，移动量一致，其他的基本也保持一致。这样就OK了。只要配置两个轴之后在程序里面进行编写，如果大家程序有问题可以直接在会员群里面进行下载学习一下。
·首先同样的MC power两个轴的使用，一个主轴一个重轴。要定义一个主轴，什么是主轴？重轴是跟随主轴来运动的。同样home home回原，主轴点动，重轴跟随。也就是通过MC jog手动控制来实现，主轴动多少，重轴动多少。主轴转一点点停止，同样转一点点停止，转两圈也转两圈，实现这么一个功能。
当然这个比例是可以自己设定的，比如主轴转一圈，重轴转半圈，主轴转三圈，重轴转一圈，都是可以自定义的。
·这个时候再讲解一下指令，用的齿轮跟随设置，用的MC jog，大概看一下，里面就用到了一个jog指令，就是手动控制，还有一个就是Gao音，凸轮跟随。这边是解除重轴，在这里面要设置一个主轴。什么是主轴？就是定义的主轴叫主轴，就是自己定义哪一个四幅为主轴，哪一个为重轴，重轴跟随主轴来运动。
·主轴重轴定义好之后，这里有一个叫齿轮比分子，齿轮比分母，这里就为1：1，主轴转多少，重轴跟我转多少就行了。
·下面点击设置0上周期指令，也就是接收脉冲，接收上升沿脉冲，加速度同样15000，这个同样监控x轴、y轴的当前位置。
·然后做了一个指令叫解除齿轮，就是主轴动的时候重轴也必须动，在这个指令下重则不想跟主轴动了，该怎么样？通过解除齿轮来进行离线调试一下，把它关掉，当前位置都为0，所以不用home回原点了。
·点击一下主轴重动，主轴点动，重轴跟随，同样齿轮跟随设置，先把这个打开，这个时候再去转正转，点击正转，开始。
·主轴和重轴就跟随主轴在运动，点击停止，主轴和重轴同时停止，再点击旋转，同样重轴跟随主轴运动，同轴跟随主轴运动。
·解除一下齿轮，解除掉，这个时候主轴转自己的，重轴停止了，不转了，看重轴的师傅指令了，重轴的让我去哪个点就去哪个点了。
这节课电子凸轮的第一种形式叫齿轮跟随就讲解到这里，大家如果有不会的问题可以到时候私信我，感谢大家。
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