安川电子凸轮应用北成新控丨安川伺服在医药行业泡罩包装加热成型机上的应用|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

北成新控丨安川伺服在医药行业泡罩包装加热成型机上的应用

在生活中，家庭小药箱是必不可少的。我们会用以存放常用的药物与基本的医疗物品，以便不时之需。而有些药片与胶囊怕受潮见光，所以会被密封在铝箔塑料板里。那么大家是否想过，药品的包装是如何制作的呢？药片或胶囊是如何精确塑封在每一个孔位的呢？

各类药片与胶囊

说到此，就不得不提到泡罩包装。泡罩包装最初主要用于药品包装，它是将产品封合在透明塑料薄片形成的泡罩与底板（用纸板、塑料薄膜或薄片，铝箔或他们的复合材料制成）之间的一种包装方法。

除了药品片剂、胶囊栓剂等医药产品的包装外，泡罩包装还广泛应用于食品、化妆品、玩具、礼品、工具和机电零配件的销售包装。

安川伺服Σ-7系列产品

安川的伺服运用在多种行业中，如3C行业、半导体行业、激光行业等等，它也可以被用在泡罩包装上。

在业界的普遍观点中，传统的机械连接式泡罩机存在可包装产品单一、速度慢、设计安装费时和不够灵活等缺陷，而全伺服自动泡罩机则能够很好地解决以上问题。客户在设计之初对精度等有更高的要求，故推荐MP3300与Σ-7。通过高性能的运动控制器、高分辨率的伺服电机与专业的运控网络去满足客户的需求。

整机方案

根据客户敲定的选型方案后，需要提供产品与服务，也就是伺服与技术去实现全自动棍板泡罩机的主要工艺。在此过程中，也体现了使用安川伺服Σ-7系列产品后，设备的安全性、高效率、便利性和自动化的特点。

采用安川Σ-7系列伺服后设备特性

01 安全性：

断电、急停等情况下无需回原点，可直接开机运行；

02 高效率：

泡罩板块牵引采用伺服系统，板块尺寸可在控制屏内随意设置，减少更换品种时的调整时间；

03 便利性：

可选配伺服加料器用于多种异型片上料；

可采用品字形冲裁，减少冲切废料，节省材料；可配置圆盘震动加料器，适应胶囊和普通圆素片；

04 自动化：

课选配自动对标功能，相对传统对标精度更高、速度更快；

可选配加料系统，对不同类型药品提供合适的上料方式；

还可选配机械手，自动变速抓取泡罩板块与高速装盒机连成生产线。

安川伺服Σ-7系列产品的使用

在全伺服自动泡罩机上，主要工位全都使用伺服控制。供料系统可以实现多种方式的上料。视觉系统则通过识别有无药品和颜色来判断产品是NG还是OK的情况，让药品像“一个萝卜一个坑”一般既准确又精确地被塑封在孔位中。贴合和取料部分则通过凸轮控制实现完全同步动作。

主要工艺

由此可见，采用全伺服系统方案可以在有效减少调试时间和提升速度、精度的同时，还可以减少因机械设计、加工到安装所需的时间，大幅提升了给最终客户（药厂）的交货周期。

全自动棍板泡罩机

本全自动棍板泡罩机医药包装成熟方案，能够同时兼顾性能、稳定性和性价比。除此之外，本设备可同时兼容铝/塑、铝/塑/铝，具有安全性、简便性，且适用于不同容器形状与尺寸，满足了客户需求。

关于北成新控

北京北成新控伺服技术——台湾apex减速机，ABB伺服电机、变频器，日本哈默纳科减速机、执行元件北京核心代理商！提供人机界面，运动控制，交直流驱动，机械传动，光栅测量成套运动控制技术解决方案！

机械攻城狮常用的工具

作者：赵云链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/664355106

第一类：动力部件

动力部件包括常规的气缸、液压缸、交流电机、直流电机、伺服电机、DD马达等等。

其中气缸和电机用的比较多，气缸就看亚德客 SMC 费斯托的手册就可以，这3家基本上可以搞定所有的气动产品。做方案找模型的话，前面两个可以直接在官方网站下载模型，也可以下载他们的三维选型包安装在电脑 上，费斯托建议找他们的销售直接要一个安装包 。（想了下还是把网址也贴出来吧！我也是为萌新操碎了心！）

宁波亚德客自动化工业有限公司 SMC（中国）有限公司

Access Denied（费斯托网址，速度贼慢....摸鱼必备）

电机方面，生产线的标准减速电机组合用的比较多的是SEW，这家也是有官方网站的，选择好型号，可以直接生成3维模型。 Access Denied （速度还行，品牌齐全，值得参考）

其他的诸如西门子、松下、信捷、东力、台达等等，对应的官方网站去找找吧，还是很齐全的。液压缸因为个人所在行业原因，没有特殊的要求，全都是国产的品牌，对应的模型啥的，有的有，有的没有，就不说了。

第二类：运动部件

常规的运动部件包括，滚珠丝杆、直线运动模组（XYZ三轴运动）、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、连杆机构、顶针凸轮、平面滑台、多轴机械手等等。分开说说

滚珠丝杆：滚珠丝杆机构一般包括一根丝杆、丝杆螺母、丝杆固定座、丝杆支撑座、联轴器和一个驱动电机（也可能会有同步带轮等等方式驱动，看运用场合，这里只介绍最基本的。）丝杆和丝杆螺母组成一个运动副，这里的丝杆支撑端和固定端可以按照自己的需求去设计尺寸。固定座和支撑座可以直接买到配套的，嫌弃原厂家贵，可以去某宝买。至于丝杆、螺母这些买哪家的？纯粹看公司选择哪家的，就不推荐了。自己去度娘或者某宝也可以的。三维模型的话，几个大厂的都可以自己下载，剩下的，跟供应商要资料吧！（别不好意思，把自己当大爷去跟供应商要资料。 ）

直线运动模组：这个有很多种叫法，还有叫单轴机械手的（咦......），至于是单轴、双轴、还是三轴运动配合，找你的供应商直接问，这种东西一般都是组合好的。对应的负载、往复速度、定位精度、安装形式等等，都会有具体的参数给出来，对照选用就好；什么？你们公司的厂家没有这些参数！最简单的，换个有使用手册的，不行你就自己按照丝杆螺母的运行公式计算下负载、加减速惯性矩。（你说啥？怎么算？那又是另外一篇才能说清楚的了。想自学还是去百度文库找找）

齿轮齿条：这个就没有什么可说的了，常规渐开线齿轮之间的啮合条件、变位以后怎么啮合、斜齿轮怎么啮合、锥齿轮怎么啮合、特殊的斜交错弧面齿怎么啮合、齿轮齿条怎么啮合——看机械设计手册吧，成大先诚不欺我。

蜗轮蜗杆、连杆、凸轮和齿轮类似，去恶补基础结构知识吧。这里说下很多资深的结构设计师会对非标设计师的一些误解。连杆、凸轮、偏心轮、滑块等等结构节拍是温度，速度快，只做2点运动的话，很多地方是可以替代掉直线运动模组的。但是，我要说但是，节拍的固定也就意味着兼容性差，对于现在市场上的甲方爸爸来说：”我这10种产品，都想在这台设备上做！“ 你将如何应对呢？总不能说，你要做10台设备吧。

多轴机械手：市面上很多招聘的HR都叫它机器人....... 常规的4个品牌大佬，就不说了。对应的都有三维模型可以下载，自己拿不准的转运模式，还可以找厂家的人进行模拟确认。所以相对于别的生产线来说，用机械手无疑是给搞机械设计的省了很多事。想要了解机械手的，就了解库卡、ABB、发那科吧，至于什么那智不二越安川、川崎等等日系品牌，我觉得还是去了解发那科吧。