中国联通、华辰泰尔和昆山同日联合进行智能制造AGV应用场景下的5G通信能力测试

2019年11月14日，中国联通网络技术研究院、山东华辰泰尔信息科技股份有限公司与昆山同日工业自动化有限公司，共同于上海汇众汽车底盘系统公司安亭北厂成功进行了智能制造AGV应用场景下的5G通信能力测试。

中国联通网络技术研究院技术专家范星宇博士、华辰泰尔物联网产品线总监张鹏、同日集团首席科学家姚万里博士、昆山同日AGV团队的多位同事参与了本次联合测试工作。

为保证本次测试顺利进行，中国联通网研院协调中国联通上海市分公司，预先启动并调试了上海汇众安亭北厂附近的2个5G基站，满足了对测试区域5G信号全覆盖的需求。厂区5G基站及本次测试区域如下图所示。

当日上午，三方技术人员于项目现场汇合，首先共同对测试区域进行查勘，随后根据现场实际情况对预定测试方案进行了讨论和修正。

本次联合测试的目的，是在存在厂房信号遮挡和大功率电焊造成频繁电磁干扰的工厂实际环境下，初步测试5G信号的传输质量和通信能力，验证其对同日AGV实时调度系统通信需求的满足程度。

在项目现场，三方工程师们正将中国联通“先锋者一号”5G数据终端与昆山同日AGV系统进行整合并调试。

具体测试路线，从AGV运行起点（堆放点）出发，沿主干道直达最远端的8号点位（电焊车间外），随后右转进入车间内部的6号点位（电焊操作台），再沿原路线返回起点。测试线路涵盖了大部分AGV工作区域，同时覆盖了工厂内部主要焊机干扰地段。

完成AGV系统和5G终端的整合后，3号AGV启动并沿设定路线自动运行，以便对运行路线上的5G信号数传质量进行测试。

测试结果表明，在AGV运行的25分钟内，终端通过5G网络向外网服务器发送共计2047次数据包，实际接收2047次，丢失率为0%；平均时延48ms，最长时延157ms，最短时延27ms。在后期优化后，时延可望进一步降低到10ms量级。

通过本次测试，三方人员初步认定5G网络可以满足AGV系统实时调度的通信需求。三方商定，在本次测试的基础上，尽快展开基于5G的AGV闭环测试。

未来，中国联通将积极与工业领域伙伴一道，在以下两个场景展开5G通信技术的工业应用深度合作：

与国内外众多厂商一样，目前昆山同日采用无线局域网实现AGV小车与调度系统之间的通信。无线局域网采用国际开放的2.4GHz和5GHz频段，理论上传输速度较快并具有一定抗干扰能力。但在实际工业应用中，特别是存在工业电磁干扰的环境中，往往会出现通讯时延过长甚至掉线的情况。此外，由于工厂对高空作业安全和布线整洁度的要求， 在已有厂房布置WiFi网络的施工费用和施工时间往往代价过高。因此，直接使用运营商的5G网络成为一个有价值的方案。

5G网络与无线局域网相比有更宽的带宽，更低的时延，更强的抗干扰能力。在5G网络的配合下，AGV的响应速度有望降至毫秒级，可以更快更好地与调度系统进行通信。进一步地，5G协议中预留的设备间互传能力，未来有望实现AGV设备与调度系统之间直接建立连接，从而实现更高速率更低实验的信息传输。

建立基于工业互联网的自动化工厂管控运维平台，已成为制造业企业在智慧工厂的转型过程中的一大热点。基于工业物联网的工业云及其平台，可实现对智能车间内智慧物流装备的全生命周期健康管理，达到7天24小时的故障自动预测、区域人员自动指派、零部件备品在线跟踪、故障仿真模拟、云镜回传、远程专家会诊等服务，实现装备远程控制、检测、维修及数据全覆盖。

未来,工业云将通过5G技术连接厂区内的各类设备，利用5G大带宽、低时延、超高速的特点充分发挥工业云的优势。大宽带可实现海量设备同时接入，彻底涵盖整个生产流程；毫秒级时延可满足实时控制的要求，做到远程生产监控；超高速可实现海量数据的上传下载，支撑工业大数据应用。

昆山物联网，携手华为建设万物互联的城市IPv6+专网

想要富，先修路，在数字世界中也是同样的道理。智慧城市建设是数字中国建设的重要组成部分，想要做好数字化智慧城市，要先有一张足够智能的网络。因此，网络基础设施建设是城市智能化的前提条件。

江苏昆山，素有“水韵江南”的美誉，这里不仅历史悠久、文化底蕴深厚，同时也是全国综合实力百强县市榜首。在市域面积931平方公里上，昆山承载着超300万的人口和相应的公共配套，面临着远超同类城市的经济体量和治理压力 ，亟需用数字化网络为高质量城市发展赋能 “加速度”。

为加速智慧城市建设发展，昆山市联合华为打造市域IPv6+物联专网，为昆山数字城市业务承担起网络枢纽的作用，建立起政务到社会面数据汇合的桥梁，全方位、有效的应对当前政务业务的快速发展。

拥抱IPv6+，打造下一代互联网

在传统城市物联感知网络建设中，智慧城市面临着碎片化、数据采集难、安全问题与管理复杂等挑战，阻碍行业物联网规模化发展。同时，不同单位建设各自的专网来实现相关物联、视频等数据的传输，导致资源冗余建设、整体效率低下等问题，从全市管理层面来看，缺少统一物联专网接入规范与标准，出现问题定界难，运维管理不统一等问题。

与此同时，随着网络的覆盖范围变大，原有网络边界的安全防护已不能适应现有需求。昆山市政府急需一个可以满足统筹规划、统一建设、消除数据孤岛、实现数据共享的网络方案 ，基于政府需求，华为打造IPv6+物联专网方案，为昆山数字政府筑基联接底座，全面提升网络服务水平，为数字昆山建设的各类政务系统提供高速、安全、稳定的网络环境。

下一代物联感知网通过统一的顶层设计及网络规划，实现纵向应用网络、物联终端分层解耦。在边缘侧，形成感知接入标准化；在网络层，利用IPv6+技术实现多业务融合承载，做到回传承载集约化；在平台层，利用统一的城市物联感知平台，实现联接平台统管化。

IPv6+能够提供网络切片、自动化及安全能力，使能万物互联、跨域互通。基于“IPv6+”重构物联感知网，能解决行业物联网发展难题，夯实行业数字化联接底座。在此方面，昆山市先行先试，以社会面视频网络为基础，整合各单位相关传输专网，在确保信息安全的同时，极大提高网络的传输能力、稳定性和可扩展性，为全市各区镇各部门提供集约、统一运行的物联设备网络运行环境支撑。

先行先试，探索高质量IPv6+物联网络

基于IPv6技术和业务需求“双轮驱动”，昆山采用IPv6+打造昆山集约建设、全面覆盖、保障有力、运维简单的可满足未来5-10年的城域传输网网络规划。整张网以SRv6为主要技术承载主体，SDN技术为整网控制运维大脑，采用最先进的网络连接，打造整个智慧城市底座，并逐步基于SDN技术实现未来业务切片、IFIT随流检测等技术应用：

一网通达：实现全网络互通共享

通过物联专网整合全市各单位建设的各类专网，超宽联接，有效升级办公体验；超融合数据中心网络构建，实现全市视频、物联数据的共享互通，充分释放普惠算力，保障端到端业务体验。

一网多用：加速专网高效整合

通过物联专网进一步制定接入的规范标准，实现了对业务的标准化监管，并通过物联专网分离视频网流量、电子政务流量，减少老网络负担，并基于SRv6最新网络技术，达到网络传输的全路径自动化。

一体安全：保障数据全局防护

物联专网通过在城域网汇聚侧设置统一的接入认证，全面提升网络安全的感知、防御、应对、处理等全方面能力，对边界进行有效的安全防范，采取智能分析可分钟级处理安全威胁，实现全网安全统一加固和高阶防护。

昆山借助市域IPv6+物联专网已完成城市统一管理运营平台建设，搭建起新一代物联城域网平面建设，完成了乡镇物联接入侧设备上行与现有政务外网连接，实现与市级政务网的通信。物联网平台预警、联动处置等功能，已连接感知设备近7万台，视频近32万路。通过逐步整合现有社会面专网资源，并将现有物联接入资源迁移对接到新的物联城域网上，实现电子政务、公共安全、多个运营商和新的物联专网城域网的对接。

如今，市域IPv6+物联网作为一种新型城市的网络建设技术底座，已经在市县中得到广泛应用和推广。尤其在智慧城市持续深入推进的今天，各种智慧应用层出不穷，正在给底层网络基础设施提出更高要求；而借助市域IPv6+物联网的建设，则可以更好地满足智慧城市建设需要。

未来，华为将继续与昆山携手合作，优化城市IPv6+物联专网，让城市运行更稳定，更高效，更智能，共创智慧城市新时代，打造智慧城市新标杆。

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