工业机器人的9大应用领域

工业机器人的9大应用领域

工业机器人主要用于汽车领域，通常用于搬运、焊接、喷涂、装配、码垛、上胶、磨削、雕刻、检测等复杂的操作。

(1)处理搬运操作是指用一种设备将工件从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器(如机械夹持器、真空吸盘等)来完成不同形状和状态的工件运输，大大减少了人类繁重的体力劳动。通过对各工艺不同设备的编程和控制，实现了管道的运行。运输机器人广泛应用于机床装卸、自动装配线、码垛搬运、集装箱搬运等自动化操作。(2)焊接目前在工业领域应用最广泛的是机器人焊接，如工程机械、汽车制造、电力建设等。焊接机器人可以在恶劣的环境下连续工作，提供稳定的焊接质量，提高工作效率，降低工人的劳动强度。机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，突破了传统的特种机械焊接方式。工业机器人培训(3)喷洒喷淋机器人适用于批量大、产品型号多样、表面形状不规则的工件外表面喷涂，广泛应用于汽车、汽配、铁路、家电、建材、机械等行业。(4)组装装配是一个复杂的操作过程。在装配过程中，我们不仅要检测出错误，而且要设法纠正错误。装配机器人是柔性自动化系统的核心设备。末端执行器的种类很多，以适应不同的装配对象;利用传感器系统获取装配机器人、环境和装配对象之间的交互信息。装配机器人主要用于各种电器和流水线产品的制造。具有效率高、精度高、工作持续的特点。(5)托盘包装码垛机器人是机电一体化的高科技产品。可满足中、低档产品的生产需要，也可按要求的编组方式、分层堆放袋、箱等产品。码垛机器人的使用可以提高企业的生产效率和产量，减少人工搬运造成的错误，也可以全天工作，节省了大量的人力资源成本。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业。(6)胶水机器人一般由机器人本体和专用的上胶设备组成。机器人不仅可以独立进行半自动上胶，还可以配合专用生产线实现自动上胶。具有柔性高、工艺精细、质量好、适用性强的特点。可完成复杂的三维空间粘接工作。如果将激光传感器安装在工作台上进行精确定位，可以提高生产质量，光栅传感器的使用可以保证工人的生产安全。(7)磨削磨削机器人是一种能够自动磨削的工业机器人培训。主要用于表面磨削、边角去毛刺、焊缝磨削、内孔去毛刺、孔螺纹加工等。研磨机器人广泛应用于3C、卫浴五金、it、汽车零部件、工业零部件、医疗器械、建材家具制造、民用产品等行业。(8)雕塑激光雕刻机器人是一种常用的机器人，可以实现复杂的自动雕刻。它将高能量密度的激光聚集在被雕刻对象的表面，使被雕刻对象表面的材料瞬间熔化和蒸发，从而达到加工的目的。激光雕刻加工材料分为非金属材料和金属材料。激光雕刻机器人广泛应用于非金属模具加工、铸造工业产品加工、卫浴产品模型加工等领域，具有效率高、速度快的特点。(9)检测零件制造过程中的检验和成品检验是保证产品质量的关键过程。使用检测机器人可以提高工作效率，降低人工检测的错误率。检查主要有两项工作内容:一是检查零件尺寸是否在允许公差范围内;二是控制要按质量分类的零件。

综上便是工业机器人的9大应用领域的介绍。工业机器人可以代替人在危险、有害、有毒、低温、高温的环境中工作，也可以代替人完成繁重、单调的重复性工作，提高劳动生产率，保证产品质量。

工业机器人如何控制？4大工业机器人控制方式介绍

工业机器人如何控制?，4大工业机器人控制方式介绍

日期： 2020-07-14

来源：21IC

工业机器人的应用逐渐增多，主要原因在于工业机器人具备诸多优势。对于工业机器人，工业相关人员必定有所了解。但就普通人而言，工业机器人距离我们的生活却有一定距离。为增加大家对工业机器人的认识，本文将对工业机器人的4大控制方式加以介绍。

工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。

1.点位控制方式(PTP)

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点,因此,常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单,但是要达到 2~3um 的定位精度是相当困难的。

2.连续轨迹控制方式(CP)

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动,其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性,通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

3.力(力矩)控制方式

在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外,还要求所使用的力或力矩必须合适,这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同,只不过输入量和反馈量不是位置信号,而是力(力矩)信号,所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

4.智能控制方式

机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库做出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是最难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。

从控制本质来看，目前工业机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段，没有太多智能含量，可以说只是一个相对灵活的机械臂，离“人”还有很长一段距离的。

以上便是此次小编带来的“工业机器人”相关内容，通过本文，希望大家对点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式具备一定的认知。

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