伺服电机“电子齿轮比”的电子齿轮比主要功能，如何计算方法
服电机“电子齿轮比”的计算方法
电子齿轮比主要功能：
1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)；2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。
当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时，控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素：电机编码器的分辨率；机械装置的二级传动比；框架皮带齿轮大小。
电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线，也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理，所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲，也就是分辨率为8000或者10000。
以三洋伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为
机械装置的二级传动比：机械装置二级传动比为电机轴和传动轴的比值如下图
经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。
框架齿轮大小：
目前市场上主要有两种齿轮：绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部分机器都是采用0.36°的齿轮。
综上所述可以得知电子齿轮比的公式如下
PLC基础知识及电子齿轮比的设置
作为现代工业控制的中流砥柱，掌握PLC编程技术已是众多电气工作者的必学课程。
PLC，即可编程控制器。是一种从继电器控制衍生的技术，目前PLC编程语言已经不仅仅是梯形图，还有ST，SFC等等编程方式。
学习PLC必须要掌握三大量：
1.开关量
即0和1，也叫ON/OFF，功能和继电器常开/常闭触点一样。触点导通即为1，关闭即为0。
2.模拟量
即电压，电流，气压值，气体流量，速度等。在工业控制中，比如管道里的气体或液体流量及压力，需要实时采集这些数据并上传至控制室。就要通过专用仪器通过RS485/232或者网络方式与PLC组态，PLC将采集的信息再进行上传。（关于PLC通讯方式等有时间再出一期分享）
3.脉冲量
即通过0和1的不断切换，每秒脉冲切换的次数叫做频率。用来实现位置控制，运动控制和轨迹控制。
伺服电机通过接受PLC发出的脉冲大小，对电机进行控制。而PLC发出的脉冲大小则通过电子齿轮比的设置。这里以三菱电机为例。
已知，有已模组电机，采用三菱JE-B电机控制，导程10mm，那么我们怎么设置每转脉冲数和每转移动量呢？
水平滚珠螺杆结构
可以利用以下公式进行计算：
电子齿轮比计算
在三菱电机中,JE的分辨率为131072，J4为4194304.毫米和脉冲转换是1：10。所以根据公式就可以很快计算出每转脉冲数和每转移动量。
如果在电机中，还添加减速机，则需要将减速比带入一并计算。计算公式如下：
有减速比的电子齿轮计算
当然，在三菱软件中，自带了齿轮比设置工具，填入导程和计算比，即可自动计算。大家可以使用。
三菱自动齿轮比设置
选择机械结构→单位设置→导程设置→减速比设置→自动计算→反应到参数中
以上，就是这篇的分享，不足的地方，希望大家指出来，有些计算也是实际应用，自我感觉比较实用吧。
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