比亚迪电子：NVIDIA Isaac和Jetson平台支持比亚迪电子开发高阶AMR，推进智能物流快速落地
据比亚迪电子官微消息，为保障工人安全、优化运输流程、节省生产成本，且为其他各界客户提升生产智能化，比亚迪电子自主开发全系自主移动机器人(AMR)，为工厂提供全面物流解决方案。比亚迪电子开发高阶AMR过程中，NVIDIA基于NVIDIA Isaac和Jetson平台给予了技术支持，帮助客户加速物流应用的部署。 比亚迪电子 AMR 通过视觉检测技术与路径规划技术，实现了大范围实时自主避障导航。其采用NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系统级模块，集成了激光雷达和视觉感知模块。使用激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合技术，对室内大面积复杂动态环境进行实时高精建图和定位，并通过自有调度系统对多类型AMR进行实时集群调度。此外，为适应室内动态多变环境，支持通过实时回环检测并自动更新局部子地图；为提高环境适应能力和安全性，应用了人工智能自动驾驶技术。
本文源自金融界AI电报
物流装备与技术将如何助推电子制造业智能化升级？
电子制造业主要包括计算机制造、通信设备制造以及其他电子设备制造等细分领域，在全球电子制造业几十年蓬勃发展的基础上，在国家政策的支持以及资本的助力下，我国电子制造业近十年来也迎来了高速增长，同时也催生了供应链与物流市场的发展。供应链与物流对电子制造业发展的影响和作用不断凸显，供应链与物流成本的降低、效率的提升以及模式的变革，成为电子制造行业企业提升竞争力的关键所在。
电子制造业迎来大幅度增长
人们常说“科技改变生活”，计算机、手机等各类电子设备无疑是最为突出的代表，它们彻底改变了人们的生产生活方式，带领人们进入了一个崭新的世界。在这个科技时代里，电子设备的类型不断丰富，功能日益强大，其市场规模也愈发庞大。
市场调研机构StrategyAnalytics的最新数据显示，2021年全年中国智能手机出货量为3.293亿部。另据市场调研机构Canalys公布的2021年全球个人电脑市场数据，2021年全球个人电脑出货量同比增长15%，达到3.41亿台，创2012年以来新高。
而整个电子制造业更是在近两年实现了大幅度增长。根据国家统计局的最新数据，2021年，计算机、通信和其他电子设备制造业规模以上企业实现营业收入141285.3亿元，同比增长14.7%；利润总额8283亿元，同比增长38.9%。实际上，近十年来，电子制造业始终保持着高速增长态势。根据国家统计局的数据，2011～2017年，计算机、通信和其他电子设备制造业规模以上企业主营业务总收入复合增长率约9%。2018～2021年间，由于受2018年全球金融危机的影响，计算机、通信和其他电子设备制造业出现了短暂的下滑，但很快便逆势上涨，2020年利润总额同比增长幅度超过两位数，达17.2%。
表：2017-2021年计算机、通信和其他电子设备制造业规模以上企业主要财务指标
行业
年份
（年）
营业收入
营业成本
利润总额
金额
同比
增长
金额
同比
增长
金额
同比
增长
(亿元)
(%)
(亿元)
(%)
(亿元)
(%)
计算机、通信和其他电子设备制造业
2021
141285.3
14.7
121544.4
13.7
8283.0
38.9
2020
120992.1
8.3
105103.0
8.1
5919.2
17.2
2019
113717.6
4.5
99303.4
4.2
5012.5
3.1
2018
107685.4
9.1
94445.8
9.4
4781.0
-3.1
2017
106894.9
13.2
93947.1
13.0
5440.0
22.9
（说明：表格所有数据来源于国家统计局每年对全国规模以上工业企业主要财务指标的统计，由于统计口径不同，同比数据有差异）
电子制造行业对供应链与物流提出新的需求
综合业内专家的分析来看，电子制造业的供应链与物流独具特点。
从品类上来看，电子制造业涵盖众多细分领域，不同领域的电子产品均具有丰富的类型，即多元化的产品，而随着消费者对个性化的追求，定制化需求也越来越多。同时，电子制造业的客户类型也非常丰富，即便是单一客户，其订单需求也是多元化的。这些特点背后不仅意味着零部件种类繁多，同时订单越来越呈现出多品种、小批量的特点。
从生产方式来看，电子产品生产过程有围绕产品结构组织生产，也有按专业化特点组织生产，其生产形式主要分为装配生产、多品种小批量生产、大批量生产、混合式生产等几种类型，其中，混合式生产既有连续型生产，也有离散型生产。据悉，部分零部件甚至需要在不同的工厂间进行往返加工，生产分工非常复杂。
从物流环节来看，按照电子产品的生产销售过程，电子制造业物流可以和其他行业一样，大致分为产前物流、生产物流、销售物流以及售后（反向）物流（指产品售出后由于产品质量、退换货等各方面原因需要回流至工厂或者经销商的过程）等几个部分。也可以分为工厂内部物流与外部物流，其中工厂内部物流包括零部件（包括半成品）物流、产线物流等生产物流，以及成品物流等。
此外，电子制造业还面临客户需求的剧烈波动，由此带来订单的不确定性增加，还需要应对全球化和频繁变化的产业环境。值得一提的是，在新冠疫情的持续影响下，全球供应链面临巨大风险，而全球供应链自身也在不断变化，正向着供货商、制造商、服务商、金融机构、分销商、零售商和最终用户形成的生态型供应链体系转变。
总的来说，物料品种多、产线换线频繁是传统电子制造业供应链的显著特征，而种种因素的叠加，使得电子制造业供应链与物流管理十分复杂。业内专家补充称，由于电子产品的更新换代速度特别快，需要以最短的时间响应市场需求并推出新品从而赢得市场先机，这无疑对供应链与物流的响应速度以及效率提出了更高的要求。
但是从行业现状来看，企业过去通常采用“人海战术”来提高效率并填补多品种、小批量的生产场景的做法，随着人员离职率高、人力成本不断上升、招工难度加大等行业共性问题的日益突出而亟待革新。
因此，要从激烈的市场竞争中占据优势，企业必须树立现代物流意识，充分利用新的物流技术和设备对供应链与物流进行优化，最终实现效率的提升以及成本的降低。
物流新技术与新装备助推电子制造业升级发展
近年来，在“工业4.0”、“智能制造”等理念的驱动下，在人工智能、物联网、大数据、云计算、5G等新技术的赋能下，中国制造业不断加快智能化转型。因此，依靠先进的物流装备技术提升制造业供应链效率，打造智慧供应链和智能物流系统成为众多制造业企业转型升级的重要抓手，高速发展中的电子制造业更是如此。目前物流新技术与新装备正在得到全方位的应用。
从电子制造业的数字化、智能化转型实施路径来看，在成品物流环节，企业大都实现了成品的自动化存储，现阶段行业更加侧重于智能化生产制造。如在生产过程当中，通过自动化、智能化软硬件的导入让“以人为主”的生产组装线逐步朝“少人化”，甚至“无人化”发展，同时通过技术手段提升管理效率。
在场内物流部分，随着产线自动化程度的提升，产线物流升级成为接下来的重点。企业开始纷纷引入自动化设备构建自动送料系统，以及自动化原材料仓库/线边仓等。在这些环节，AGV、智能叉车、物流机器人等自动化设备得到越来越多的应用，垂直升降货柜等存储系统的需求也进一步凸显，物流装备提供商也不断结合电子制造业客户企业的业务特点提供最适合的解决方案。
电子制造业企业引入物流机器人往返于产线线边运送包材
业内专家强调，对于数智化升级来说，光有自动化设备的导入还远远不够，更重要的是要让这些设备具备智能化能力。所谓智能化能力，是指它们除了能够通过物联网的方式取得一些基础信息和资料以外，还需要能够让IT、大数据团队做进一步分析，或者仿真预演，来支持策略调整，以及满足未来客户和市场环境变迁下的需求变化，满足即时需求，减少运营成本上不必要的支出。
例如，目前很多电子制造业企业开始引入物流机器人向产线补料，在这种模式下，设备与设备之间，设备与系统层面的对接实现起来较为简单，即，机器人可以非常容易地做到按照系统指令执行补货动作，难点在于机器人需要判断出产线用料何时达到临界点，这就需要在系统层面进行转换，系统不只是简单的获取缺货的信息，还需要在后端进行演算处理，并且计算出“安全水位”（临界库存或安全库存）反馈给机器人，机器人再参照这些信息把对的物料，在对的时间搬运到对的工位，真正达到信息流与物流的高度统一。
而在供应链方面，电子制造业供应链较长、供应商众多，流程多变，需求预测不协调，任何一个环节出现变化，都会影响到整个供应链，带来连锁反应，因此，能够实现全供应链、全流程透明可视，能够打破供应链信息孤岛，降低潜在异常风险的数字化供应链尤为重要，它还能够帮助企业优化供应链运营效率，优化物流管理，降低供应链管理成本等。未来，供应链数字化能力的构建将成为电子制造业的核心能力之一。目前，电子制造业的供应链服务商们也正着力提升数字化能力，提升服务质量，帮助电子制造业企业实现供应链的透明可视与增收降本增效，从而更好地服务客户。
结语
毫无疑问，电子制造业的数字化、智能化转型是一个需要长期持续优化、完善、升级的过程。工业互联网、大数据、人工智能、5G、数字孪生、边缘运算等数字化工具将如何助力电子制造业进行生产管理和效率的提升？新的物流装备与技术将如何实现与电子制造业的融合发展？制造业其他领域有哪些先进的案例可供借鉴参考？能够为全球制造业树立标杆的灯塔工厂是如何构建物流系统的？……近期，《物流技术与应用》杂志将主办“2022第六届全球制造业供应链与物流技术研讨会”，届时，群贤毕至，为您揭晓答案。
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