机械的精密传动,在传动界,滚珠丝杆是不可或缺的关键机械部件
在传动界,滚珠丝杆是不可或缺的关键机械部件。它是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
01滚珠丝杠是由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
1898年,人们首次尝试在螺帽与螺杆之间加入钢珠,将传统螺杆的滑动接触转换成滚动接触;以滚动摩擦取代滑动摩擦,将螺帽内的钢珠回转运动转为线性运动,将扭矩转换成轴向反复作用力,以此来改善传统螺杆定位不佳及易损害的情况。
滚珠丝杠是由德克萨斯州的Rudolph G. Boehm发明,于1929年被授予美国专利。
当滚珠丝杠作为主动体时,螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,被动工件可以通过螺母座和螺母连接,从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠组件是金属的,通常是钢制的,由内螺纹螺母和螺杆组成,螺母的螺旋槽与螺杆的螺旋槽相匹配。
在凹槽内部,包含在螺母里的是许多由铬钢制成的小球。当滚珠在螺母中循环时,滚珠在螺杆下方提供平稳运动,导流板或返回系统保持球并使它们通过螺母循环。
与电机一起使用时,滚珠丝杠的效率高达90%。它们相当精确,每英尺几千分之一英寸的精度。许多行业都使用滚珠丝杠进行精确控制,包括航空航天,计算机,电子,汽车和医疗行业。
滚珠丝杠也经常用于制造过程,在机器人、自动化装配线、材料处理设备、输送机、机床、电线控制和精密装配设备中都很常见。
02滚珠丝杠组件是由螺杆和螺母组成,每个都带有匹配的螺旋槽,滚珠在这些槽之间滚动,提供螺母和螺杆之间的唯一接触。
当螺杆或螺母旋转时,滚珠被偏转器偏转到螺母的球返回系统中,并且它们以连续的路径穿过返回系统到达滚珠螺母的相对端。然后滚珠从返回系统退出到滚珠丝杠和螺母螺纹滚道中,以便在闭合回路中再循环。
滚珠螺母决定滚珠丝杠组件的负载和寿命。滚珠螺母回路中的螺纹数量与滚珠丝杠上的螺纹数量之比,决定滚珠螺母将比滚珠螺杆更快地达到疲劳失效(磨损)的程度。
滚珠螺母包含两类滚珠返回方式,外循环式和内循环式。
外循环式:滚珠通过返回管回到回路的相对端,滚珠返回管突出于滚珠螺母的外径之上。
▲外循环式滚珠螺母
内循环式:滚珠通过或沿着螺母壁返回,低于滚珠螺母的外径。
▲内循环式滚珠螺母
内循环式有一个旋转回路(如上图所示),滚珠被迫通过返回系统爬过螺杆上的螺纹顶部,这被称为交叉偏转器型内部返回系统。在交叉偏转器类型的滚珠螺母中,滚珠仅使轴旋转一圈,并且回路由螺母(C)中的球偏转器(B)封闭,允许滚珠在点处的相邻凹槽之间交叉( A)和(D)。
▲内循环式滚珠螺母
当长滚珠丝杠高速旋转时,一旦长细比达到该轴尺寸的自然谐波,它就会开始振动。这称为临界速度,可能对滚珠丝杠的使用寿命非常不利。(安全运行速度不应超过螺杆临界速度的80%)
▲旋转球螺母组件
有些应用需要更长的轴长和高速,这都是需要旋转滚珠螺母组件的地方。
03
滚珠丝杠原本只有英国、美国、德国、日本等先进工业国家能够量产。自1982年开始,何丰精密公司在台中县潭子设厂生产滚珠丝杠,正式开启台湾自己生产此类高精度零件的时代。
1989年何丰改制并更名为上银科技(HIWIN)。上银已成为全球第三大滚珠丝杆、线性滑轨等精密机械业者(前两名是日本厂商THK和NSK)。
滚珠丝杆市场占有率第二的是日本NSK公司,成立于1916年,NSK在轴承领域稳居日本首位,同时在全世界也位居前列。
NSK滚珠丝杆被广泛应用于半导体制造业,机床,注塑机以及其他普通产业。
文章来源:机械学霸
电力电子技术的主要应用领域
电力电子技术的主要应用领域
电源设计中的电力电子技术
现代计算机和通信等都依赖于开关模式变换器的直流电源,这些电源装置可以是笔记本电脑的电池管理变换器,也可以是服务器簇的冗余供电的多变换器电源,或是程控交换机的电源。它们具有多路独立输出、多电压等级的特点,以供给计算机及其外设和显示屏之需。这种小功率电源系统的设计也处处渗透着电力电子技术的最新成就。
分布式供电技术。给计算机系统供电的分布式结构电源.包括个离线式有源功率因数校正(PFC)电路和后级的不同负载点的多个DC/DC.变换器。这种结构因使用中间电压级来进行功率分N而不同干传统的隆压功率变换结构。近期会采用12V的电压总线或 48V 的电压总线,通过各 DC/DC. 变换器把能量传递到各独立的功能板或子系统中。
高动态响应、低电压(2 V以下,甚至1V以下)输出的高性能计算机电源系统正在开发之中。这就需要高功率密度、低功耗、高效率的性能指标,以及同步整流、多相多重、板上功率变换以及板级互联等新技术。到 2004年初,国外实验室已开发出70 A/1.2V、效率87%的局性能电源。在不久的将来,一种更先进的芯片级的互联技术和功率变换技术将会出现在世人面前。
通信工业是供电电源和电池的最大用户之一,使用范围从无绳电话的小电源到超高可靠性的后备电源系统。例如,维持中央办公区电话网络通信的典型电源系统是一个5kW的功率变换器,它由一个前端离线功率因数矫正(PFC)升压变换器和两个2.5kW 的前向变换器组成。前端离线 PFC升压变换器确保电源系统的可靠供电.后端的前向变换器给电话系统直流48V的配电总线提供大电流输出。该领域甚至有其自己主要的年会——国际通信能源会议(INternational TELecommunication Energy Conference,INTELEC)。
太空中电能的产生和储存都很困难,电源在设计上的限制,诸如重量、效率和可靠性等的严格要求,可以说把对电力电子技术研究的努力推向了极致。
太阳能申池、料申池、执申核能,申池组和飞轮,是卫屋和太空探测器的主要电源和储能装置。在绝大多数情况下,因这些电源功率小日电特性不稳定,因此必须应用电力电子技术把这些能源转换成可用的形式,才能满足使用的要求。
现代太空电源系统非常庞大。例如,一个典型的通信卫星就装备有数百个独立直流电源,为每个网络节点提供最可靠的电能;国际太空站上,用以维持科学探索任务和生命支持系统的冗余电源和馈电设备异常复杂。在太空上。因为所有电能损耗的热量都通过辐射冷却的形式散发到太空中,这些电源系统在高温差和强辐射的环境下要确保其可靠性,其挑战性是巨大的.所以电源系统的热管理尤其重要。当今许多基本的由力由子变换由路 最初都是为太空系统设计的,如早期的DC/DC变换器和燃料电池,就是为20 世纪 60年代的太空计划而开发的.其中包括阿波罗登月计划。当今.美国航空航天局.欧洲的大空署,以及它们的主要技术供货商,都是先进电力电子技术的国际巨头。
电机传动中的电力电子技术
在 20世纪 90年代中期以前,大多数调速系统都由采用晶闸管和双向晶闸管器件的变换器供电,最典型的是晶闸管-直流电机调速系统。20世纪 70年代功率晶体管问世后,在功率等级较低的电机中逐步采用了功率晶体管变换器.以获得较好的申电机调速性能。20世纪 90年代中期以来,大功率IGBT的应用,以及 IGBT逆变技术的成熟和发展,迅速在相关功率等级的应用领域取代了晶闸管和双向晶闸管。早期的逆变器,主要用于步进电机.打印机,机器人以及磁盘驱动器等小功率应用中。在大中功率段常用的交一直一交逆亦器有两类。
IGRT变频器和GTO变额器。这些逆变器开始主要用于20~100kW等级的由机传动系统中。如电动汽车电机传动系统、电力机车的辅助传动系统。随着器件容量和装置功率的增加,逐步应用于容量为300~1 000 kW 及其以上的电机传动中,如地铁列车和高速电动车组的牵引传动系统中。由于装置功率大,低压时电流很大不经济,所以一般用中压(1~10kV)。这两种器件各有优缺山.IGBT开关频率高.但导通压隆和损耗大;GTO电压高,电流大,导通压降小.但开关损耗大、开关频率低。
但考虑到驱动等因素,总体上IGBT要受欢迎得多。针对IGBT和 GTO的优缺点,取长补短,开发出了IGCT(集成门极换向晶闸管),它的电压、电流、导通压降和 GTO相近,门极电压驱动,开关快、频率高,像IGBT。目前,商品化的IGBT逆变器已经做到1 000 kW以上,而像舰船潜艇一类的数千千瓦等更高容量的电机传动系统逆变器仍然须采用GTO 或 IGCT。IGCT逆变器在俄国和韩国已有应用,我国也已试验成功。三相逆变器在大功率电机中的真正实用化,极大地推动了交流电机调速的发展。
电力系统中的电力电子技术
电力系统是电力电子技术应用的一个重要领域。近年来电力电子器件和计算机技术的快速发展,使已有的研究成果和技术不断得到改善。最早成功应用于电力系统的大功率电力电子技术是高压自流输电(HVDC))。
1986年美国电力科学研穿院提出了灵活交流输由(FACTS)概念,相继出现了统一潮流控制器等多种设备。
1988年提出了定制电力(Customer Power)的概念。电力电子技术在电力系统中的应用,如在发电环节中的应用,包括大型发电机的静止励磁控制,水力、风力发申机的变速恒频励磁等。在输电环节中高压直流输电(HVDC)和轻型高压直流输电(HVDC Light)技术。近年来,轻型直流输电采用IGBT组成换流器应用在脉宽调制技术进行无源逆变;灵活交流输电(FACTS)技术是"一项基于电力电子技术与现代控制技术对交流输电系统的阻抗、电压及相位实施灵活、快速调节的输电技术"。
在配电系统中的应用,如动态无功发生器、电力有源滤波器等,以加强供电可靠性和提高电能质量。电能质量控制既要满足对电压形率,谐波和不对称度的要求。又要抑制各种瞬态的波动和十扰。电力电子技术和现代控制技术在配申系统中的应用.是在FACT各项成敦技术的基础上发展起来的电能质量控制新技术。
汽车工业中的电力电子技术
汽车工业领域已成为电力电子技术的主要增长占之—。现在人们习惯上说的治车由子实际上就是汽车工业中的电力电子技术。电力电子在新一代汽车上主要应用于以下方面;用电力电子开关器件替代传统的机械开关和继电器;用电力电子控制系统对车上负载进行精密控制∶利用电力电子技术改造原有的12V电源系统,使之成为多电压系统;使用适合电力申千控制的、更先进的驱动申动机。预计在不久的将来.从小功率的车窗 座椅控制。到大功率电传动系统,都蕴涵着电力电子技术的最新成就。
电子点火器,电压调节器,电动机驱动控制和音响系统是当前电力电子技术在汽车工业中最普遍的应用。现代汽车采用电子点火系统,要点燃气缸里的混合气体需要几千伏的电压,应用升压变换器和耦合变压器正在取代传统的火花塞。全电子控制的电助力驾驶系统正在某些车型上采用、这种系统应用电力电子技术控制电机,协助转动驾驶杆,改进了驾驶响应速度,降低了能耗,并消除了皮带传动的噪声,正在取代传统的皮带传动的液压泵。
电制冷空调系统也开始在汽车上装备。汽车头灯的强光灯和尾灯的高亮度LED灯也需要电力电子技术以有效的形式传递电能。一个重大的技术进步是要提高汽车电控系统的电压等级,近期将采用40-50 V等级取代目前的 10~15V等级。比如,汽车音响系统立体声功率放大器通常能传递 40W甚至更大的功率,但12V的供电电源在8 Q的扬声器上最大只能产生18 W的输出,采用电力电子升压变换器可给功率放大器电路提供更高的电压,使之达到家用音响的效果。
在电动汽车和混合动力汽车的主电气系统中.电力申子都起着决定件的作用。纯电动汽车具有高性能、零排放,低成本的优点.但目前仍受电池的阳限制。混合动力汽车采用各种各样的设计方案,把发动机和电驱动系统结合在一起,充分发挥各自的优点。两种汽车的能量控制单元都是逆变器和 DC/DC. 变换器,其容量在千瓦级以上。
采用更高电压、传递更大电流的新型充电器已经诞生。比如一种称为 Hughes 的感应充电器就很有新意。它使用一种类似乒乓球拍的不导电磁性拍板进行感应充电。该磁性拍板相当于变压器的一次侧,它把工频电压转变为80 kHz 的交流电。电动汽车中的充电埠相当于变压器的二次侧,它把高频交流电进行整流和调节.然后对汽车里的电池组进行充电电力电子技术更是电动汽车的核心技术之一,最为主要的是驱动电动机的电传动系统。汽车电传动系统通常由电力电子变换器、电池和控制系统构成。目前新型的电动汽车采用感应电动机,无刷永磁电动机开关磁阳电动机等多种形式.容量从几十到几百干瓦不等,正在逐步取代传统的直流电动机驱动。电力电子变换技术的发展为汽车的新型传动方式提供了坚实的技术保障。
绿色照明中的电力电子技术
照明是人类文明的永恒需求。电光源在 100多年里经历了"白炽灯一直管荧光灯—高压放电灯—节能荧光灯—无灯丝灯"等几代产品。
20世纪 80年代,随着电力电子变频技术的发展成熟,高频应用又促成某些更新一代电光源的诞生,从此,电力电子在绿色照明中开始占有重要的一席之地。可以说,照明技术的迅速变革,是电力电子技术在其中起了主要作用。
一个典型的例子是,紧凑型节能灯和电子镇流器的问世,吹响了以照明节能为核心的绿色照明的前奏曲。采用不同成分的稀土荧光粉可制成各种色温的气体放电节能灯,发光率比常规荧光灯提高一一倍,可以做成各种形状便干紧率安装,替代白炽灯T。可节电75%~80%采用电力电子技术做成的电子镇流器实际上是一个电子变频器(从50 Hz变换到30 kHz以上)加一个高频电感镇流器。
由于频率提高,di/dt 高,不再需要配置起辉器,在供电电压降低或环境温度较低的场合也能使灯管正常工作,此外,在几十千赫频率下消除了气体放电灯的烁和音颗噪声。 采用申子镇流器后,高频电感比工频电感重量减轻几十倍,节省材料 80%左右,灯管的实际工作寿命延长3~5倍.同时能提供更好的可靠性、更低的损耗、更高的亮度。由于电子镇流器体积小、反应快,它可以在照相机闪光灯和汽车灯等应用领域中使用。应该说,电子镇流器是电力电子高频化应用中的一个典型产品,许多的电力电子新技术——功率因数校正、谐波抑制、零电压开关、多种保护等都可以在高性能电子镇流器中得到应用而提高其可靠性和改善运行参数。
新能源开发中的电力电子技术
在全球气候变化和世界石油、煤炭等化石能源日益紧缺的今天,低耗高效和寻找开发新能源是根本出路,因而,可再生能源以及燃料电池受到世界各国的高度重视。再生能源是指可自行再生的能源,如日光能、风能、潮汐能、地热能以及生物废料能等。从燃料电池、微燃气轮机.风能,太阳能和潮汐能等新能源中得到的一次电能,难以直接被标准的电气负载使用.所以.将其高数而经济地转换为民生用电 。已成为先进科技国家兼环保和发电的重要产业政策。电力电子是解决能源问题的关键技术,它对新能源的开发、转换、输送、储存和利用等各方面发挥着重要作用。
太阳能发电站一般有两种方式。一种方式是把太阳能转换为热液体后再发电,如太阳能热电厂。由液体加热系统产生蒸汽以推动涡轮或发电机热厂中的热能位储存装置可保证连续发电;另一种方法是直接把太阳能转换为电能,太阳能光伏变频器把太阳能电池板获得的原始低电压直流电变换为所需要的交流电,或直接供负载使用,或将电能馈入市电。光伏发电有广大的市场发展潜力,先进国家不仅政策性地发展太阳能技术,而且立法制定法规来规范产业安全标准。太阳能电池板获得的电压大小和功率与许多因素有关,如太阳照射角度、云层遮挡水平、季节气候变化等,所以要对光伏发电的中间直流电压进行可调的升压变换处理。
随着再生能源技术的发展,"分布式发电系统"将得到事大的发展空间。所谓分布式发电系统是指∶借由诸如风力发电、太阳能发电.天然气发电等区域性发电系统连接而成的公共发电系统。微电子技术、电力电子技术应用于电力网络与输配电系统,形成一个智能型分布式再生能源网络。讲一步的发展是再生能源网络与信息网络结合形成个整合信自和电力网络的未来生活环境,实现电能的网络化。
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